假如，一辆越野车因为刹车不及，与一头跑上公路的黄牛发生碰撞，最终黄牛被撞死，而越野车车头受损严重，发动机受损、水箱破裂、引擎盖和整个前脸全部报废，维修费用超过万元。车主受了轻伤，最终肇事车辆的保险公司