FDM式的打印机发展有将近二十年的历史,而其中XY轴传动系统的更新迭代是日新月异的。从最早的丝杆式,发展到后来的同步带直驱,再到更新的CoreXY,三角洲等等更加快速稳定的传动方式。而FDM打印机Z轴