在原油储罐的浮舱内部、化工园区的动火作业现场、燃气管道的野外阀室等高危区域，易燃易爆介质与监控需求的矛盾始终突出：固定监控存在盲区，普通移动监控设备易引发燃爆风险，人工巡检又难以实现 24 小时全覆盖