在煤矿井下的掘进工作面、化工园区的设备检修现场、油气管道的野外巡检途中，安全生产既要防范易燃易爆介质引发的风险，又要确保作业过程可追溯、隐患可查证。普通执法仪存在燃爆隐患，常规定位设备难以适配高危场景