1643年5月19日，法军与西班牙军在法国境内罗克鲁瓦爆发会战。在此之前西班牙陆军凭借西班牙大方阵纵横欧陆近100年，是当时欧陆当之无愧的第一强兵，会战以西军失败而告终，年轻的大孔代在此一战成名，开始了自己传奇的一生而西班牙。伴随着西班牙陆地优势的消失，法国陆军开始了自己最辉煌的时代。

双方布阵

法军中军包括15个步兵营，分为两列，其中8个步兵营为第一列，7个步兵营为第二列。
左翼有13个骑兵中队
右翼有15个骑兵中队，并且由路易二世（未来的孔代亲王）亲自指挥
法军部署了包括3个步兵营，4个骑兵分队的预备队于阵地后方。
总兵力为步兵18个营（16000人），骑兵32个中队（6000骑），共计22000人，外加12门大炮部署于步兵阵地前方

西班牙方面的资料认为法军对此战西班牙军队的参战人数有所夸张，按照西班牙方面的资料，罗克鲁瓦西班牙军队参战人数实际只有2万人。

西班牙中军共有19个步兵营
其中部署在最前面的是5个最强的西班牙大方阵步兵营，中间偏左是1个大方阵营，3个意大利营和1个勃艮第营
在第二列的包括4个德意志步兵营在右，5个瓦隆步兵营在左
右翼有3个阿尔萨斯骑兵团和3个克罗地亚骑兵团
左翼有12个中队的佛兰德斯骑兵营
预备队只有1个精锐骑兵中队，比较单薄

共计15000步兵，5000骑兵，外加18门大炮部署在阵地前方

第一阶段：
A：在法军右翼，法军骑兵先发起冲锋，轻易击退了西班牙骑兵阵前的少量火枪手，但是在穿过障碍物时队形变得散乱，结果遭到西班牙骑兵反击，被迫后撤重组

B：在法军左翼法军指挥官也犯了个错误，在没有火枪手支援的情况下，冲锋距离过长，结果被阿尔萨斯骑兵轻松反击并且击溃了此次攻势，而且第二列的法军骑兵也抵挡不住阿尔萨斯骑兵，开始后退

C:在右翼，前进中的西班牙骑兵转向中央攻击瑞士和法国步兵，并且造成了一定混乱，缴获了一些没有保护的大炮

D：在左翼，西班牙骑兵一面追击法国骑兵，一面也攻到了法军阵地前方，一口气缴获了法军7门大炮

E：不过这时战役的转折点也发生了，孔代重整好了法国的右翼骑兵，令他们趁西班牙骑兵分兵之际从侧面发动反击，一下子将西班牙该翼一部分骑兵击溃逃离战场

第二阶段：
F：在右翼，孔代的骑兵在一部分步兵营支援下攻击了西班牙方阵和意大利方阵步兵，经过一场苦斗，法国人被击退，但西军伤亡也不轻，不少指挥官负伤
G：在左翼，法军放出了全部预备队以填补这一翼被打出的空缺，结果阿尔萨斯骑兵被击溃开始逃离战场，法军夺回了该翼损失的大炮
H：经过重整之后，阿尔布克尔克公爵的佛兰德斯骑兵试图反击法国骑兵，但遭到失败并被击溃，也退出战场，而这导致意大利方阵的右翼暴露，于是这些步兵也抵挡不住开始撤出战场

I：由于知道西班牙人比较能打，所以孔代以其骑兵主力在步兵支援下绕道西班牙军第二列攻击德意志和瓦隆人的营，这些部队虽然打得很顽强，但最终还是伤亡惨重不得不后退

J：在左翼，阿尔萨斯人的最后反击也失败了，法军预备队的骑兵不仅重整了被西军打散的一部分步兵，并且也已经包抄到了大方阵的右翼

K：阿尔布克尔克公爵也做了最后一次尝试以挽救右翼的败局，但此时他手上的骑兵已经太弱，反击还是以失败告终，不过也牵制了法军右翼骑兵一部离开主战场，防止西班牙人增援

L：终局，也是电影《佣兵传奇》所表现的一幕，至此，西班牙大方阵的侧翼和背后完全暴露，但是仍然保持着方阵阵型拼死抵抗，法军从四面八方以步、骑兵对西军发动总攻，但都在惨重的损失下被击退。由于担心如果部队拼得太凶从而对付不了以后的战斗，路易二世决定用外交手段解决战斗，随后，西班牙人同意了法国人的条件并放下了武器，最终到上午10点，持续了6个小时的罗克鲁瓦之战终于结束了

损失和评点：
按照最新的资料，西班牙人的损失并没有老资料那么多由于战斗中失败的徒劳冲击并不少，所以法军的战斗伤亡甚至要高于西班牙一方，法军共有2000人阵亡，2500人受伤，而西班牙资料认为己方阵亡、受伤和失踪加起来是3500多人。其中4500人的西班牙大方阵在此战中阵亡674人，被俘3826人。西军总计损失是7300人左右。
总而言之，此战伤亡比例其实并不大，法军胜的也不是特别辉煌，甚至十分勉强。但这确实是大方阵体系出现以来遭到的第一次重大挫折，标志着法军至少找到了应付其的办法。毕竟在16世纪大方阵曾经完全把法国人打得找不着北。在战术上的优势被抵消之后，法国和西班牙的战争其实结果已经注定了，西班牙其实之后仍然取得了不少胜利，但是法国惊人的人力优势已经奠定了战争的胜局，而西班牙的衰落从此也就是时间的问题了。
关于到底是哪些方面导致了大方阵的衰落，我认为主要是随着时代的推进，越来越多的正规部队能够加入战局，战线越来越宽，骑兵本身的素质也越来越高，单凭一部分精锐步兵发挥想赢得一场西欧大战役已经几乎不可能。这一战法军骑兵体现了明显高于16世纪的水平，在初战受挫的情况下迅速重整，反而主宰了战局，而西班牙方面骑兵在没有完全取胜的情况下急于攻击法军炮兵，德意志和瓦隆步兵不可靠，都是失败的原因。而法军步兵在学习了西班牙和荷兰的长枪加火枪体系后，战斗力也大大上升，这些都使得西班牙军队的质量优势逐渐消失甚至被超过，这样法国人就能以看似简单的方式赢得胜利了。但是西班牙方阵的步兵战术本身却并没有过时，在战斗中，他们依然能抵挡住敌人所有的冲击，但是他们自身的发挥已经不足以保证军队取得胜利了.

综上所述，罗克鲁瓦之战基本其实就是继新教体系之后，法国人也将与西班牙人的交锋，由代差战转变为了势均力敌的战术战
而法军在数量上的庞大是荷兰和瑞典每法比的，所以不仅法军能打出歼灭战，还能在战略上将这种战术差距的拉进发展到战略上的全面胜利。

罗克鲁瓦——西班牙大方阵的落日余辉