非专业，写着玩。建议在电脑端阅读。

3.1.1 无线电测向（Direction Finding）

无线电测向是最早被应用于航空导航的技术，机载测向仪的核心是机身上那醒目的环形接收天线，无线电波（低频至中频）则由地面台发送。图1即为理想化的环形天线示意图，假设无线电波是在垂直面偏振的，当无线电信号与环面成90度时，在AB和CD段的感应电压正好抵消而不产生感应电流；当信号与环面成0度时，感应电流最大。理论上说，只要旋转天线环至感应信号最弱时就可知信号的来源，但是环形天线有一个180度不可确定性，即把环转180度，所得到的信号强度是一致的（相位则相反），在90度和270度时出现两个零点或最小值。为了准确无误地测出信号的真实方位，必须再叠加一个不随方向变化的信号源，该信号可从横穿飞机顶部的金属丝天线那儿获得[3]，这个信号的强度和相位经调节可使叠加后的总信号在0度时加倍，而在180度时出现唯一的一个零点或最小值，一旦在转动天线环后得到这个最小值就可准确地判别出无线电信号的来源。

早期的环形天线线圈外有个金属套保护（见图2），后期出现的飞机中有用橄榄球形护套替代环形套管以减小空气阻力。环形天线必须旋转才能辨别方向，在早期的飞机上，天线是手工旋转的，同时飞行员听声捕捉最弱的信号。自从40年代以来，自动旋转机构变得十分地普及[4]，当自动仪器捕捉到最弱信号时，旋转终止，机头与信号源的夹角由一仪表显示，这种仪器通常叫做无线电罗盘。

——来源：百度文库《二战中的航空无线电导航技术》

FL.23470 Funkpeilanzeigegerät PFA / R, 1941

这个装置叫Funkpeilanzeigegerät（无线电测向指示器），其实就是无线电罗盘。在Ju 88的手册中叫Funkpeilanzeigegerät mit Funkpeiltochterkompaß（带无线电测向子罗盘的无线电测向指示器）。如果你之前不知道无线电罗盘，建议先看这篇文章。

https://zhuanlan.zhihu.com/p/150837972

无线电测向子罗盘（Funkpeiltochterkompaß）就是下图这个装置。

Fl.23337 Funkpeiltochterkompaß PFK-p, 1939

2020年4月27日油管视频主The Air Combat Toturial Library出过一期Il-2 Radio Navigation-Luftwaffe的视频，在视频了中讲到了这个无线电罗盘的使用。他讲的很好，不过有个错误，那个红色三角指示的不是自动驾驶仪航向而是当前磁航向。

The Air Combat Tutorial Library视频中的讲解

其实在看到这个视频之前我就对Funkpeilanzeigegerät感兴趣了，并尝试找到它的使用手册，可是一无所获，最终我在一堆图片里找到了这张图。这是一张来自ebay的图片，里面讲到了这个设备的使用。看起来这本书应该叫Luftnavigation，可惜的是我没有找到这本书的电子版。我把图片中的文字抄了下来，最右边有几个字母实在看不清楚。

Luftnavigation一书

内容摘录如下：

Das Funkpeilanzeigegerät mit eingebautem Funkpeiltochterkompaß und automatischer Funkbeschickung dient zur Anzeige der entsprechenden rw. Großkreispeilung und gleichzeitig zur Betätigung des Peilrahmens(Peil 5).Die Kursanzeige auf der über 360° drehenden Rose(1) erfolgt durch die tochterfeste dreieckige Kursmarke(2).Der weiße Steuerstrich auf dieser Marke fällt mit der Längsachse des auf der Glasscheibe der Peiltochter eingeätzten Flugzeugabbildes(2) zusammen,das sowohl das Auffinden der roten Kursmarke als auch die Richtung des Senders zur Flugzeuglängsachse erleichtern soll.

Beim Aufsuchen des Peilminimums eines Senders dreht man mittels der Kurbel(4) die Peiltochter im Gerät und gleichzeitig über das Winkelgetriebe(5) und eine Welle den Peilrahmen.Solange der Kurs unverändert bleibt,wird die Einstellung der Kursrose[1] durch die Drehung der Peiltochter im Funkpeilanzeiger relativ zur roten Kursmarke nicht verändert.Wenn das Peilminimum gefunden ist,zeigt der Doppelzeiger(6) auf der Tochterrose[1] die Funkpeilstandlinie an,wobei der mit der Kursmarke P versehene Zeigerteil die rechtweisende Funkpeilung angibt,wenn die Fehlweisung(abgetr,von Ortsmißweisung und Deviation)an der Peilscheibe berücksichtigt wurde.

翻译如下：

带有内置无线电测向子罗盘和自动方位校准的无线电测向指示器用于显示相应的rw（即相对方位角RB）。大圈测向（应该是指最外圈刻度指示RB），同时操作测向环形天线（Peil 5）。旋转超过360°的Rose（1）上的航向指示由tochterfeste（？）上的三角形航向标记（2）完成。该标记上的白色航向标线与蚀刻在Peiltochter（？）玻璃上的飞机图像（3）的纵轴重合，这将有助于找到红色航向标记以及发射器到飞机纵轴的方向。

在寻找发射机最弱信号的位置时，一个人使用曲柄（4）转动设备中的Peiltochter，同时通过角齿轮（5）和轴转动测向环形天线。只要航向保持不变，则无线电测向指示器中Peiltochter相对于红色航向标记的的旋转不会更改Kursrose（1）的设置。找到信号最弱的位置后，Tochterrose（1）上的双指针（6）指示无线电测向线，如果已经考虑到Peilscheibe（？）上的指示误差（angibt（？），地区磁偏角和罗盘偏差）时，带有航向标记P的指针部分指示正确的无线电方向。

Fl.23470-2 Funkpeilanzeigegerät FA / R2, 1943

顶部写着Beschickte Funkseitenpeilung，意思是加载（？）的无线电相对方位，即相对方位角RB。我仔细看了几张Funkpeilanzeigegerät的图片后发现飞机标志的机头始终对着外圈刻度的0°，也就是说飞机标志是和外圈一起旋转的。红色三角形航向标记在内圈的示数表示磁航向MH，指针的P端在内圈的示数表示电台方位角QDM，在外圈的示数表示相对方位角RB。

至于说外壳中间写的Peilzeiger Korrektur，我找到一本叫Elektrische Peilanlage mit automatischer Peilung（具有自动测向功能的电动测向系统）的手册，手册里讲到了无线电测向子罗盘（Funkpeiltochterkompaß）的使用，但是型号不同（见下图）。图中标有P和S的指针叫做Peilzeiger，而Korrektur的意思是修正、改正，所以应该是用来校准Peilzeiger指针的。

Funkpeiltochterkompaß PKT/p 2

Elektrische Peilanlage mit automatischer Peilung手册中的结构图

底部写的Ortsmissweisung und Deviation的意思是地区磁偏角和罗盘偏差。

FL.23470-2 Funkpeilanzeigegerät FA / R2, 1942

无线电导航离不开天线，和Funkpeilanzeigegerät配套使用的天线叫Peilgerät（PeilG）。

PeilG家族

维基百科词条"Luftwaffe radio equipment of World War II"中有如下描述：

Peilgerät (PeilG) 6: Codenamed "Alex Sniatkowski", this was a long and medium range D/F set and homing device used mainly on bombers: Ar 234, Do 217, Ju 87, Ju 88A-4 on, Ju 188, Ju 290, Ju 388; the He 177A heavy bombers (Germany's only "heavy bomber" design in service), and both the He 219A and Ju 88G night fighter series are some of the aircraft types to be fitted. Frequency range was 150 to 1,200 kHz. A "flat" equivalent of a D/F loop was used for the Peilgerät device to reduce drag over a protruding D/F loop antenna, and made up of a series of metal strips in a "sunburst" pattern. often being fitted under a round, flush fitting plexiglass cover. A small "whip" aerial was also fitted to the FuG 10 radiomast. Manufactured by Telefunken. Version PeilG 5 was of similar performance but used a manually controlled loop antenna. Control was via an electric servo motor. Versions 1 - 4 had manual control either via cable linkage or direct control via an attached handle.

FuG 10 series: A family of transceivers for both R/T and W/T communications. The German FuG 10 panel, or rack, contained two transmitters and two receivers: One transmitter and its companion receiver operated in the MF or Longwave; 300 to 600 kHz (1,000 to 500 m) range and the other transmitter and its companion receiver operated in the HF or Shortwave range; 3 to 6 MHz (100 to 50 m). Most of the FuG 10 series used a fixed wire aerial between the fuselage and tailfin or a retractable trailing aerial wire. The FuG 10P replaced the standard E 10L longwave receiver with an EZ6 unit for a G6 direction finding set. The FuG 10ZY incorporated a fixed loop D/F aerial and a homing device for navigation to a ground station. This loop aerial, usually fitted on a small, "teardrop" shaped mounting, was standard equipment on most fighter aircraft from late 1943 on. Manufactured by Lorenz. Typical power was 70 watts.

谷歌翻译如下：

Peilgerät（PeilG）6：代号为“ Alex Sniatkowski”，这是一种主要用于轰炸机的中/远程D / F装置和制导装置：Ar 234，Do 217，Ju 87，Ju 88A-4，Ju 188，Ju 290，Ju 388； He 177A重型轰炸机（德国唯一服役的“重型轰炸机”设计）以及He 219A和Ju 88G夜间战斗机系列都是要安装的飞机类型。频率范围是150至1,200 kHz。 Peilgerät设备使用了等效于D / F回路的“扁平”平面，以减少伸出的D / F回路天线的阻力，该天线由一系列呈“朝阳”图案的金属条组成。通常安装在圆形齐平的有机玻璃盖下。 FuG 10放射桅杆上还装有小型“鞭子”天线。由Telefunken制造。 PeilG 5版本具有相似的性能，但使用了手动控制的环形天线。通过电动伺服电机控制。版本1-4具有通过电缆链接进行手动控制或通过连接的手柄进行直接控制的功能。

FuG 10系列：用于R / T和W / T通信的收发器系列。德国FuG 10面板或机架包含两个发射器和两个接收器：一个发射器及其配套接收器在MF或Longwave中运行； 300至600 kHz（1,000至500 m）范围，另一个发射机及其配套接收机在HF或短波范围内工作； 3至6 MHz（100至50 m）。大多数FuG 10系列在机身和尾翼之间使用固定的天线架或可伸缩的尾部天线架线。 FuG 10P用EZ6单元代替了标准的E 10L长波接收器，用于G6测向装置。 FuG 10ZY包含固定回路D / F天线和用于导航到地面站的寻的装置。从1943年后期开始，这种环形天线通常安装在小的“泪珠”形安装架上，成为大多数战斗机的标准装备。由洛伦兹（Lorenz）制造。典型功率为70瓦。

PeilG6

图中可以看到机身顶部的PRE3

图中可以看到E 10L和机身顶部的PRE3

图中可以看到Peilrahmen(测向环形天线) PRE3

美国陆航使用的LOOP-LP-21型环形天线有橄榄球形护套以减小阻力。

LP-21 可旋转环形天线

部分图片来源：

https://www.deutscheluftwaffe.de/fl-23470-funkpeilanzeigegeraet-pfa-r-1940

https://www.deutscheluftwaffe.de/fl-23470-2-funkpeilanzeigegeraet-1942

https://www.deutscheluftwaffe.de/fl-23470-2-funkpeilanzeigegeraet-ca-1943

https://www.deutscheluftwaffe.de/fl-23337-funkpeiltochterkompass-1939

德国空军FL.23470 Funkpeilanzeigegerät无线电罗盘