稿源：量子位

能自动瞄准并“精准命中”，还不会被封号的FPS外挂，你见过吗？现在，真的有一位CMU研究生小哥，将自己的鼠标变成了FPS游戏里的“神狙手”！给它安上四个轮子后，鼠标便能根据CV算法反馈，自动瞄准并实现一枪狙击。

萧箫发自凹非寺

在这之前，虽然也有一些物理外挂，但还不至于自动化到让鼠标自己移动并完成射击。

如果选择第三方软件修改等外挂，又极容易被直接封号。

思索一番，这位小哥便开发了一个能自己瞄准目标的FPS物理外挂，目前在训练场Aim Lab中的成绩已经超过了一些FPS专业玩家——

人类FPS专家平均在80000~90000分左右，而它拿到了110000+分。

有网友看完后表示“绝不简单”：对于写过代码的人来说，这可没听上去那么轻松。

所以，他究竟是怎么做到的呢？

将鼠标变成“神狙手”

为了让鼠标自己“学会”瞄准，这名小哥首先给鼠标设计了一个底盘。

在他的设想中，这个底盘要能带着鼠标灵活移动，原理大概像这样：

思路有了后，最终底盘用到了四个全向轮和对应的控制电机。

简单来说，各个方向的全向轮（omni wheels），能够让机器人朝向任意方向灵活运动，包括直接走直线等，而这些轮子分别由不同的电机控制。

基本的移动操作实现后，就是利用计算机视觉算法，来让它学会“自己寻找猎物”了。

小哥基于OpenCV写了一个Python目标检测算法，训练它能够根据目标的位置迅速瞄准对应的目标：

从视觉数据反馈到操作上，小哥采用了PID控制算法，让机器人学会自己去找距离最近的“射击点”，来在规定时间内瞄中更多的物体：

当瞄准物体后，这个机器人就会自行触发鼠标“点击”的动作，从而完成自动射击。

在测试中超过部分专业玩家

为了加强这个机器人的能力，小哥在一个叫做Aim Lab的第一人称射击游戏模拟器中对它进行训练。

目前，有不少专业FPS玩家都会在Aim Lab中训练，里面也包含了各种不同类型的射击任务，例如人形移动靶、飞靶等。

小哥训练的这个“鼠标机器人”，主要针对的还是颜色球射击，其中视觉算法自动找到带颜色的球体，然后机器人跟上去瞄准射击。

调测了两个月算法后，小哥终于训练出了比较满意的机器人，目前在Aim Lab中最高拿到了118494的分数，超过了不少专业FPS玩家。

△一名职业选手公开分数

不过目前它还没有打破Aim Lab的最高纪录（146902分）。

也有一个原因是在挑战最高分数的过程中，它的底盘因转速过快烧毁了一个电机，无法再度挑战最高分（手动狗头）。

开发这个物理外挂的小哥名叫Kamal Carter，本科毕业于CMU，目前在CMU读硕士研究生，同时也在Howie Choset教授创立的HEBI Robotics公司工作。

据小哥自己介绍，他高中的时候就开始玩机器人了，目前研究兴趣也是机械设计和CAD等。

对此有网友调侃，这个机器人值得一个更好的鼠标：

但也有网友认为，小哥具有这般能力，更应该做点有用的东西，而不是搞这些物理外挂。

那么，你觉得呢？

OpenCV视觉算法教程：https://docs.opencv.org/4.x/df/d9d/tutorial_py_colorspaces.html

这只鼠标学会了自己玩FPS游戏，在训练场中准度不输职业选手