大约5000年前，地中海地区的人们逐渐积累起了远航知识，这要归功于帆的发明。但是关于那个时代的航海技术，对于我们来说几乎是个迷。如今尚未找到任何关于那个时代的航海图和导航工具。

虽然船只在很多时候可以沿着海岸线航行，通过航行速度和时间，以及沿岸的地标性风景来进行导航，这种最基础的导航方式称作航迹推算法（Dead Reckoning）。

可是即便只是在地中海，航行去往塞浦路斯、克里特岛、马耳他、撒丁岛这些地方，也必须要穿越广阔海面，而一旦航行远离陆地的时候，就急需别的方法来进行导航了。比如，白天的太阳、夜空中的星座和风向承担着最基本的导航工作，还提供了天气预报。

除了参考天文进行导航之外，在地中海，经验丰富的航海家能够分辨寒冷的北风和温暖的南风，以及呼啸的西风和凉爽潮湿的东风。每种风向都有各自的名称，它们被标记在一种称作风玫瑰\温迪玫瑰（Wind Rose）的八芒星上，在罗盘出现之前，这种风玫瑰也相当于某种形式的指向工具，诶嘿~（巴巴托斯大人,我一直都相信你的存在啊!）

大约到了公元3世纪，在地中海，人们利用风玫瑰创作出了目前已知最早的航海手册——《水手之书》。手册中用风向和航行时间来表示各港口的航线和位置，以及地标风景和下锚停泊点，这种类似于航海日志的导航系统的本质实际上还是一种航迹推算法，在当时还没有建立起有效的制图方法，航海家们也没有形成绘制地图的意识。

虽然在古希腊已经具备了科学制图所需要的理论基础，但那些是很专业的科学知识，只有专业的哲学家、数学家才了解，而对于航海家们来说，过于深奥，他们还是更熟悉那些土办法。但即便是这些土办法，也只有航海家才能熟练地掌握，对于大部分普通海员来说，这些航海技术完全就是魔法。

人类早期航海技术之谜