全网最清晰-自动控制原理（上集）(西北工业大学-卢京潮)
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选段40P
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1-第1节课自动控制的一般概念（上）
2-第1节课自动控制的一般概念（下）
3-第2节课自动控制的一般概念（上）
4-第2节课自动控制的一般概念（下）
5-第3节课控制系统的数学模型（上）
6-第3节课控制系统的数学模型（下）
7-第4节课复习L反变换；2.3.1 传递函数（上）
8-第4节课复习L反变换；2.3.1 传递函数（下）
9-第5节课2.3 控制系统的复域数学模型（上）
10-第5节课2.3 控制系统的复域数学模型（下）
11-第6节课2.4 结构图及其等效变换（上）
12-第6节课2.4 结构图及其等效变换（下）
13-第7节课2.5 信号流图; 2.6 系统传递函数; 2.7 小结（上）
14-第7节课2.5 信号流图; 2.6 系统传递函数; 2.7 小结（下）
15-第8节课3 线性系统的时域分析与校正3.1-3.3 一阶,过阻尼二阶系统动态性能（上
16-第8节课3 线性系统的时域分析与校正3.1-3.3 一阶,过阻尼二阶系统动态性能（下
17-第9节课3.3.3 欠阻尼二阶系统动态性能指标计算（上）
18-第9节课3.3.3 欠阻尼二阶系统动态性能指标计算（下）
19-第10节课3.3.4改善性能措施;3.4高阶系统动态性能3.5线性系统的稳定性分析
20-第10节课3.3.4改善性能措施;3.4高阶系统动态性能3.5线性系统的稳定性分析
21-第11节课3.6 线性系统的稳态误差（静态误差）（上）
22-第11节课3.6 线性系统的稳态误差（静态误差）（下）
23-第12节课3.6 动态误差; 3.7 时域校正; 3.8 小结（上）
24-第12节课3.6 动态误差; 3.7 时域校正; 3.8 小结（下）
25-第13节课4 根轨迹法4.1 基本概念4.2 法则1-4（上）
26-第13节课根轨迹法4.1 基本概念4.2 法则1-4（下）
27-第14节课4.2 绘制根轨迹的基本法则5-8（上）
28-第14节课4.2 绘制根轨迹的基本法则5-8（下）
29-第15节课4.3 广义根轨迹 （上）
30-第15节课4.3 广义根轨迹 （下）
31-第16节课4.4利用根轨迹分析系统性能；4.5 小结 （上）
32-第16节课4.4利用根轨迹分析系统性能；4.5 小结 （下）
33-第17节课5 线性系统的频域分析与校正5.1 频率特性 5.2.1 典型环节幅相特性
34-第17节课线性系统的频域分析与校正5.1 频率特性 5.2.1 典型环节幅相特性（下
35-第18节课5.2 幅相频率特性(典型环节，开环系统)（上）
36-第18节课5.2 幅相频率特性(典型环节，开环系统)（下）
37-第19节课5.3 对数频率特性(典型环节)（上）
38-第19节课5.3 对数频率特性(典型环节)（下）
39-第20节课5.3 对数频率特性(开环系统)（上）
40-第20节课5.3 对数频率特性(开环系统)（下）
1-第1节课自动控制的一般概念（上）
2-第1节课自动控制的一般概念（下）
3-第2节课自动控制的一般概念（上）
4-第2节课自动控制的一般概念（下）
5-第3节课控制系统的数学模型（上）
6-第3节课控制系统的数学模型（下）
7-第4节课复习L反变换；2.3.1 传递函数（上）
8-第4节课复习L反变换；2.3.1 传递函数（下）
9-第5节课2.3 控制系统的复域数学模型（上）
10-第5节课2.3 控制系统的复域数学模型（下）
11-第6节课2.4 结构图及其等效变换（上）
12-第6节课2.4 结构图及其等效变换（下）
13-第7节课2.5 信号流图; 2.6 系统传递函数; 2.7 小结（上）
14-第7节课2.5 信号流图; 2.6 系统传递函数; 2.7 小结（下）
15-第8节课3 线性系统的时域分析与校正3.1-3.3 一阶,过阻尼二阶系统动态性能（上
16-第8节课3 线性系统的时域分析与校正3.1-3.3 一阶,过阻尼二阶系统动态性能（下
17-第9节课3.3.3 欠阻尼二阶系统动态性能指标计算（上）
18-第9节课3.3.3 欠阻尼二阶系统动态性能指标计算（下）
19-第10节课3.3.4改善性能措施;3.4高阶系统动态性能3.5线性系统的稳定性分析
20-第10节课3.3.4改善性能措施;3.4高阶系统动态性能3.5线性系统的稳定性分析
21-第11节课3.6 线性系统的稳态误差（静态误差）（上）
22-第11节课3.6 线性系统的稳态误差（静态误差）（下）
23-第12节课3.6 动态误差; 3.7 时域校正; 3.8 小结（上）
24-第12节课3.6 动态误差; 3.7 时域校正; 3.8 小结（下）
25-第13节课4 根轨迹法4.1 基本概念4.2 法则1-4（上）
26-第13节课根轨迹法4.1 基本概念4.2 法则1-4（下）
27-第14节课4.2 绘制根轨迹的基本法则5-8（上）
28-第14节课4.2 绘制根轨迹的基本法则5-8（下）
29-第15节课4.3 广义根轨迹 （上）
30-第15节课4.3 广义根轨迹 （下）
31-第16节课4.4利用根轨迹分析系统性能；4.5 小结 （上）
32-第16节课4.4利用根轨迹分析系统性能；4.5 小结 （下）
33-第17节课5 线性系统的频域分析与校正5.1 频率特性 5.2.1 典型环节幅相特性
34-第17节课线性系统的频域分析与校正5.1 频率特性 5.2.1 典型环节幅相特性（下
35-第18节课5.2 幅相频率特性(典型环节，开环系统)（上）
36-第18节课5.2 幅相频率特性(典型环节，开环系统)（下）
37-第19节课5.3 对数频率特性(典型环节)（上）
38-第19节课5.3 对数频率特性(典型环节)（下）
39-第20节课5.3 对数频率特性(开环系统)（上）
40-第20节课5.3 对数频率特性(开环系统)（下）
