俄军的便携式反坦克导弹都出自位于图拉的KBP设计局，便携式防空导弹则都是出自科洛纳姆机械制造设计局。

目前俄军列装的反坦克导弹有下列型号。

9M113“竞赛”反坦克导弹，北约称为AT-5“拱肩”。

9K111“巴松管”反坦克导弹，北约称为AT-4“塞子”。

9M115“混血儿”反坦克导弹和9M131“混血儿”M反坦克导弹。

9M133“短号”反坦克导弹，也被称为9K135，北约称为AT-14“树妖”。

苏联、俄罗斯的便携式防空导弹，如果抛开那堆看着复杂的编号，有个共同点就是：都被命名为尖头的东西，除了9K333的名字叫“杨柳”。

9K32“箭”2，北约称之为SA-7“圣杯”。它的发射筒前方下面有根“杆”，发射筒前部相对来说光溜一些，这是它的识别特征。9K32M是“箭”2M，北约称为SA-7B。

9K34“箭”3，北约称为SA-14。发射筒前下方的制冷瓶是一个圆柱体和一个球体的结合，这是它最主要的识别特征。

9K38“针”S，北约称之为SA-18，发射筒的前下方与“箭”3很像，但肩托部分变成了四四方方，发射筒最前面多了加强筋，看着要比“箭”2和“箭”3复杂一些。

9K333“杨柳”，北约称之为SA-25，是9K38的继任者。最大变化是发射筒下方的制冷组件和发射筒夹角变大。

来源：《兵器知识》杂志

欧洲的便携式防空导弹和反坦克武器——苏俄系列便携式导弹