几年前在公司同事的安利下我们家购买了第一台扫地机人，当时选的还是进口的品牌，价格不菲。使用一周后，我们普遍觉得钱还是花的挺值。这个小家电还真的很有用，主要原因就是扫地机器人设置好时间后就会定点会出来打扫屋子。一方面，它完全无需人工干预，省去了小夫妻讨论今天谁去打扫这个驳论。另一方面，地面清洁效果也的确令人满意，特别是家里角角落落都会照顾到，甚至床底下也能不辞辛苦的钻进去搞卫生，不像我们自己扫地只扫面前看得见的一块区域，比我们自己动手还尽心尽力。

不过在购买这台W10Pro前，即使配置了扫地机器人，每周还是需要花时间用拖把来清洁地面，因为部分污渍是无法通过清扫和吸尘来弄干净的。今年我们更换了追觅的W10PRO后，新的扫拖洗烘一体机器人，除了吸力方面提升到了4000pa，功能上还增加了拖地，抹布自清洗和烘干，银离子除菌等多项功能。智能化程度也大幅升级，Tof+AI避障，语音控制，以及米家生态等方面的优化给日常生活带来很大的便利。我们期待这次的升级，新的W10Pro能让我们彻底摆脱手工扫除的家务劳动，周末也能舒舒服服的喝喝茶，看看书，睡个懒觉。

开箱

这款追觅W10Pro扫拖洗烘一体机的包装相当巨大，包装箱采用环保硬板纸材质，正面可以看到产品型号和简单的产品展示。包装箱内部分层管理，并有额外的框架支撑，所有设备都固定的很牢固。

扫地机和清洁坞独立包装收纳，整个开箱过程比较舒适。清洁坞的外面还有防尘防静电保护膜覆盖，防护比较周全。

尺寸方面，W10Pro的清洁坞宽度为40cm，深度为37.5cm，高度为43cm。基本和我的电视柜高度持平，摆放组合非常协调。W10Pro一体机的尺寸为31.5*33.5*10.5cm，待机时会进出清洁坞底部，不会占用更多的空间。

W10Pro一体机

先说说W10Pro一体机，配件方面除了主机，还包含了一组带支架的拖布，一个边刷，电源线（给清洁坞使用的），多功能尘刷和专用地面清洁液。

W10Pro采用全白配色，带有一圈金色装饰环，机身摆脱了常见的圆形，整体呈D形，额头位置显得略方，可以更好的贴合墙脚清扫。

机身的前方设置了追觅AI Action智慧视觉避障模块，可以看到这里集成了多个视觉摄像头和3D ToF传感器，可以对障碍物进行有效识别和测距，这里也是W10Pro和W10标准版的最大区别之处。

顶部突出机身的塔状装置是备受好评的LDS激光导航模块，精度高，速度快。背部的金属触电是无线充电接口。

机身的顶部设置了操控区，打开舱盖可以看到重置按键和WIFI指示灯。实体按键有3个，提供了开关机，局部清扫，回充三个常用功能。并且所有按键均自带背光灯效，昏暗环境下也能轻松识别。

W10尘盒容量约为450毫升，像我家90平米的空间下每天进行清洁作业的话，基本可以坚持一周左右。尘盒的盖子开启角度很大，倾倒垃圾和尘盒自身的清洁都会非常便利。尘盒后面配置了0.3微米精度的HEPA滤网，工作时可以避免二次污染。这块HEPA滤芯支持快拆，不仅更换方便，也能用水重复清洗后继续使用，非常耐用。

机身尘仓以及尘盒接口四周均带有带有密封圈，闭合组装后气密性很优秀，不用担心灰尘溢散到机身内部。

在机身的侧边布置了沿边传感器，新机使用前防撞挡板间隙有防护挡片保护，记得拆除。

W10Pro的底部根据清洁功能分为前后两部分，前吸后拖的布局非常清晰，两者可以协同工作，也能拆除后方的拖布仅进行独立扫吸工作。四周布置了多枚悬崖传感器，万向轮的侧边的圆孔位置还隐藏着超声波传感器，可以实时侦测地毯。

扫吸模块由滚刷+单边刷两个装置组成，边刷使用插拔安装方式，底部带有锁紧装置，拆装维护都很方便。滚刷吸口非常宽，达到了19.2cm，几乎贯穿了整个机身，配合边刷工作效率非常高。滚刷底部带有悬浮结构，可以通过重力来更好的贴合地面。按压卡扣还可以取出滚刷进行清理或替换。滚刷采用了复合结构，由刷毛和刮片两种不同材质呈波浪形排列组合，可以同时清洁大颗粒垃圾和细小灰尘。吸尘仓内部还有防缠绕梳齿设计，避免毛发缠绕，小细节非常贴心。

配套的抹布单个直径约为16cm，采用厚实的雪尼尔面料，据说还加入了银离子除菌技术，即使长期湿拖也能避免细菌繁殖。

和我家之前使用的那种带水箱的渗水式拖地方式不同，W10Pro拖地时，它的电机会带动两块抹布主动研磨，通过高速旋转的方式来对地面进行清洁。可以看到拖布还内置增压结构，可以保证拖布随时都能贴合地面，进一步提升去除顽固污渍的效率。

安装边刷和抹布后，就可以进入完整的扫拖工作状态了。

机动性方面，W10Pro给步进轮配置了大齿轮的硅胶胎面，抓地力很强，配合高悬挂设计可以具备跨越高低障碍的能力。

多功能清洁坞

W10Pro配置了一个桶型清洁坞，这个清洁坞可以提供了充电，控制，清污水收集，清洗，烘干等诸多功能。

清洁坞的外形比较圆润，整体白色与大量的弧形线条让清洁坞显得相当精致，摆放在客厅也不会显得突兀。配套的电源线是分离式设计，自带捆扎魔术带，并且预留了一定的电线收纳空间，不用担心线束带来凌乱感。

清洁坞的底部带有大量防滑脚垫，可以适应各种材质的地面。摆放到位后，清洁坞可以牢牢吸附地面，W10Pro进出也不会产生位移。

清洁坞的顶部设置了LED显示屏和2个触摸键，通过组合触发还能启动童锁功能。除了可以展示扫拖一体机的当前工作状态，还能显示电量续航等信息。打开清洁坞的盖子，可以看到内部放置着有2个不同颜色的水箱。

其中黑色的是污水箱，容量为4L。蓝色的是清水箱，容量为4.5L。两个水箱都带有中文标示，也可以通过颜色来直观的区分。透明的箱体材质也能直观的观察到水量变化，使用时，一箱水基本可以保证3天的使用需求。水箱均配置了提手，可以方便的加水和清理。

清洁坞底部的收纳仓两侧带有导向轮，可以辅助W10扫拖一体机回家时快速泊车，精确充电。

这里的底盘可以方便的拆卸出来进行清理。可以看到托盘对应拖布位置有2个清洗水槽，并带有细密的出水孔，可以实现360度高压冲刷，以及对抹布模拟手洗揉搓清洁和快速甩干等功能。清洁坞还内置了PTC风机，清洁工作完成后可以对拖布进行40°的热风风干，防止湿拖后，抹布发霉或者出现异味。

整装待发。

使用体验

通过米家APP可以对追觅W10Pro扫拖一体进行详细管理，除了日常的扫拖操作，类似虚拟墙，清扫禁区，禁拖区域等高级地图管理，场景应用，任务预约也能在这里快速完成，可视化的操作界面和简约的交互界面非常的友好。房间清扫顺序、重点清扫、静止清扫...屏幕一点就行~

W10Pro也能直接使用小爱同学来进行语音控制。如果你在餐厅打翻了食物，又或者洗完澡后把卫生间弄的湿哒哒的，可以直接呼叫小爱同学，让W10Pro立刻去清洁餐厅和浴室区域，非常的便利。

和所有机器人一样，第一次启动W10需要建立导航地图。但不同的是，这次追觅W10PRO机身上LDS激光导航模块提供的快速建图功能，像我家90平的屋子只需要花费5分钟左右，像是卫生间这样的小空间，机器人都不要进入空间内，就能扫描出完整的地图。而我原来的扫地机器人建图必须完成一次完整的清扫作业，花费1个小时左右的时间。所以相比下，W10Pro的建图效率和建图精度都高得让我惊艳。

地图管理方面，W10Pro已经支持模块化管理，可以建立多张不同的导航地图，不管你是多层的住宅还是想兼顾几套房子，理论上都是可以一一对应的。地图在建立之初就会自动划分区域，你可以根据实际情况来定义空间，或者自行组合或者拆分现有的区域，也能安排机器人的清洁顺序和清洁次数，非常的人性化。

清扫路径的规划上，追觅这款W10Pro做的已经相当成熟。上面的截图是软件提供的清扫路径记录，可以看到整个清扫过程非常清晰有序，对障碍物的标识也非常的清晰，在障碍物附近会自动改变清扫的方式，整体表现相当的智能。

由于配置了追觅的AI Action组件，W10Pro可以精准的判读障碍物的品类，同时可以对于空间的高度和低矮处的高度做出预判，更好的规避障碍物和避免碰撞。我这里模拟了一下老婆不在家的快乐时光，地上扔了足球，球鞋数据线，臭袜子等障碍物。

可以看到机器人除了触摸了我白球鞋，其他障碍物都完全避开了，球鞋也只是出现了轻微擦碰。

在AI Action模块的扫描下，这些数据线，球鞋，衣物都被准确识别出来并标记在了导航地图里面。

我又模拟了一下宝宝没有收拾的玩具阵地。

可以看到所有玩具车都被准确识别，清洁过程绕开了这些玩具，而其他无障碍区域的清扫轨迹规划的井井有条。

W10 Pro机身最大高度是105mm，所以可以轻松的进入各种家具底部进行清理，这些地方大多是手工清洁很难照顾到的。

我观察了下，发现在即使在昏暗的环境下，机器人也完全不受影响，可以完全按照导航规划的清洁路线进行清洁，不留下清洁死角。

D形的机身，在沿边清洁上面这样的角落时非常友好，可以把转角的灰尘也一次性清扫干净。

由于W10Pro配置了超声波传感器，所以它可以快速精确的识别出地毯。在湿拖的过程中，遭遇地毯的话，前置的超声波传感器会让W10自动规避，避免是拖布弄脏地毯。在扫吸模式下，W10PRO则会自动开启增压模式，提升吸力功率来清洁地毯，非常的智能。

我这里用鱼太的杂粮做了一个简单的扫吸效果测试。

在APP划定清扫区域后，可以看到W10规划了路径，一次就彻底扫清了我倒在地板上的大大小小颗粒物。边刷的转速设置合理，在处理小米这样重量极小的颗粒物时，也没有出现弹飞的情况。机身4000Pa的大吸力真的相当给力，像花生米这样的大颗粒也能一次吞下肚，长度19cm的滚刷也让机器人走过的地面一次性就清扫的干干净净，细节控制相当令我满意。

因为灶台附近的酱油渍，还有那些被踩地上的米粒，又或是已经干涸的顽固污迹，都不是普通扫地机器人可以清洁干净的。所以在使用W10Pro之前，我的厨房基本都是需要自己手动做清洁工作的。

而W10Pro在厨房的清洁表现真的令人非常满意，它的拖布是通过增压打磨方式清洁地面的，又是湿拖作业，所以这些液体污渍和咬住瓷砖的顽固污渍都能直接清除掉。如果感觉一次不保险，可以在地图管理里面把厨房的清洁次数增加，基本上就可以免除人工打扫了。

我家地板面积比较多，日常虽然很少开窗，并且用了空气净化器，但是头皮屑和头发这些东西真的是没法控制的，只能靠机器人每天打扫。但是只扫不拖的话，只要一周，地板还是会变的灰蒙蒙的，这是因为部分细小的灰尘进入了木地板的纹理，必须需要通过拖把来清洁。

而用W10Pro后，因为机器人集成了扫吸，湿拖等功能，所有清洁工作一次就能完成，即节约了时间也免去了人工二次打理。

包装里还赠送了地板清洁剂，我现在定期会给水箱添加它。可以看到用了清洁剂后，清扫工作完成后，感觉地板会发光。

目前天气转热了，我们可以很放心的让宝宝赤脚在家里跑，即使宝宝趴在地上玩也很放心，非常的省心。

在米家的程序里面，抹布的湿度是可以自行设定的，拥有多档选择，我地板区域会选择偏干的湿度，机器人清洁完地面后基本上只有轻微的水痕。在目前的室温情况下，1-2分钟左右时间地板就能自动挥发干透。并且在安装拖布的情况下，是可以选择扫拖同步还是仅仅拖地作业的。

而拆除拖布后，W10Pro会进入纯扫吸状态，这时在程序里只能调整吸力大小。优点是，仅仅使用扫地模式，内置的尘盒的可以续航一周左右，差不多7天倒一次就行了。

噪音干扰方面，把W10Pro的吸力调到最大4000pa，实测到的工作噪音是57db左右，切换到标准模式实测到的工作噪音为52db左右，安静模式下则是在50db左右。白天比较嘈杂的环境下，工作噪音基本可以无视，但是下午想要午睡的话，建议把W10Pro的功率切换到安静模式。

其实避免工作噪音的干扰，还有个更智能更方便的方案，那就是通过米家APP来设置场景应用。比如现在我就把早上关门这个动作当做W10Pro的工作指令，工作日上班出门，一关门，机器人就自动出来打扫卫生了，彻底避免了工作噪音的干扰，舒适！

由于清洁坞内置了污水箱，所以不用每天倒水，我这里的污水是2天使用下来的情况，基本上，按照我家的清洁面积，3-4天才需要倒一次。

W10Pro清洁坞里面的水箱均带有提手的设计，装水和倒污水都很方便。W10Pro的污水箱进行了抑菌处理，大热天也也不用担心异味出现，当然APP还是推荐每天及时倾倒污水的。如果以后连倒污水和倒垃圾都无需人工干预了，那估计又是一个新的体验。

总结

目前来看，W10Pro配置的LDS激光+AI Action视觉避障，以及聚合的扫拖洗烘除菌5合1功能应该算是市场4000元价位中功能最全，性能最好的选择了。现在新品上市，折扣也比较大，3999就可以入手，官方赠送各种耗材配件，性价比非常高，值得购买。我是胖头鱼Moomin，以上就是我使用追觅W10Pro体验分享了，篇幅略长，感谢大家看完，欢迎点赞支持！

更智能，更全面，扫拖洗烘除菌5合1，追觅W10PRO家庭清洁的好帮手