“第二世代系列”开发之初，原构想让脉冲高达搭载混沌高达、深渊高达与盖亚高达各自的装备，使其成为具备各机中间性质的可变MS。于是尝试将混沌高达、深渊高达和盖亚高达也设计为拥有分离、合体机构的机体，担负着脉冲高达魅影系统的一环，如此一来脉冲高达便可透过换装另三机的胸部和装备部件而获得其能力。然而为了让脉冲高达可配合另三机的部件，作为单一MS的机体构造的复杂化，且变形时须先将腿部部件切离，完全没有对应水中或沙漠环境等各地形运用目的之可能性。因此最终还是将混沌高达、深渊高达和盖亚高达作为各自独立的MS，以在各地形环境的战斗中援护脉冲高达为运用形式的构想来做开发了。即是说，原先的构想最终并没有被实现。

虽然亦有构想透过“龙骑兵系统”的运用，让脉冲高达拥有混沌高达、深渊高达和盖亚高达的能力；然而进一步追求对应多局面运用性能的命运脉冲实现后，类似的开发便到此为止了。

ZGMF-X56S/θ Destiny Impulse

“命运型魅影（Destiny Silhouette）”，结合威力型、巨剑型和轰击型三种型态的全魅影特性的统合兵装系统试验运用型万能装备。脉冲高达的究极型态，毋须换装；相当于强袭高达的I.W.S.P.，本型态可说是它的Z.A.F.T.版本也不为过。本机装备后通称“命运脉冲”。

本模组为了对应全状况的万能MS而被开发出来，配备了镭射对舰刀、大口径光束炮和翼型的高机动推进器单位，且作为对本机的追加装备还有光束回旋镖与光束盾发生装置。因此本机在格斗能力、机动力、火力、防御力可全面发挥出脉冲高达各魅影同等以上的性能，是为最强的型态。

虽然本机的胸部飞翔体是新的设计，但是分离、合体机构仍如以往的脉冲高达一般，结果是搭载过剩的重武装对于精密的机体构造而言是相当大的负担。且偏重光束兵器的装备带来恶劣的能源效率，一次出击即需要二至三次氘光束充电。不仅如此，氘光束充电只适合在紧急时使用，过分频繁地利用对于机体电路存在短路的风险，这使得本机成为难以运用于实战的机体。开发阵容最后得出了“要创造出最强的万能机，不如从零开始设计全新机体更有效率”的结论，于是启动了ZGMF-X42S的开发提案。此时，已有四台试作机被制造出来，之后就中止了开发和生产。C.E.74年，最终诞生的ZGMF-X42S Destiny继承了“命运”之名。

如前述，本机作为实战运用上有困难的机体，然而投入弥赛亚攻防战的3号机却创下了颇大的战果。

型式

番号：ZGMF-X56S/θ Destiny Impulse

建造：P.L.A.N.T.

所属：Z.A.F.T.

驾驶：马列‧斯特劳（1号机）、寇特尼·歇洛尼姆特（3号机）

生产形态：试作机

装甲材质：可变相转移装甲

涂装：

红紫（1号机）

红（2号机）

蓝紫（3号机）

不明（4号机）

武装

MMI-GAU25A 20mm CIWS × 2

M71-AAK“折叠式”镭射对装甲刀 × 2

MA-BAR72 高能量光束步枪

MMI-710“石中剑”镭射对舰刀 × 2

RQM60 “烁刃”光束回旋镖 × 2

“伸缩筒”延伸式光束炮塔 × 2

光束盾发生装置 × 2

特殊装备

幻象化粒子

光之翼

ZGMF-X56S/ι Destiny Impulse R（Regenes）

通称“命运脉冲R”，于“机动战士高达 SEED DESTINY ASTRAY R”登场。开发中断的命运脉冲计划被民间企业收购，结合了独自概念所完成的机体。将原本的命运型魅影统合了魅影飞翔体的自律飞行机能，作为“命运R型魅影（Destiny R Silhouette）”进行再设计，亦加入了武装的变更。脉冲高达本体则保持与原型相近，但是略去了核心飞梭，并提供标准的头部以及同联合的短剑系机体相似、没有V字天线的头部两种。

武装

MMI-GAU25A 20mm CIWS × 2

M71-AAK“折叠式”镭射对装甲刀 × 2

MA-BAR72 高能量光束步枪

“狼咒”长射程光束炮塔 × 2

MMI-RG59V 机动防盾

其他的变异

ZGMF-X56S/δ Chaos Impulse

构想中的“混沌脉冲”。

武装

MMI-GAU25A 20mm CIWS × 2

MGX-2235B“游隼式改”复相光束炮

EQFU-5X 机动兵装仓 × 2

MA-81R 光束突击炮

AGM141“萤火虫”诱导导弹 × 12

MA-XM434 光束爪 × 2

付爪机动防盾 × 2

ZGMF-X56S/ε Abyss Impulse

构想中的“深渊脉冲”。

武装

MMI-GAU25A 20mm CIWS × 2

M68 连装炮 × 2

MA-X223E 三连装光束炮 × 2

M107“鲸式改”二连装光束炮 × 2

MX-RQB516 光束戈

高速诱导鱼雷

ZGMF-X56S/ζ Gaia Impulse

构想中的“盖亚脉冲”。

武装

MMI-GAU25A 20mm CIWS × 2

MA-M941“金刚杵”光束军刀 × 2

加农剑 × 2

【机体设定】ZGMF-X56S 脉冲高达的衍生机（机动战士高达SEED DESTINY）