一、简介

肾穿刺是肾内科常用的有创性诊断技术，对于肾脏疾病的诊断很有价值。肾穿刺活检术可以修正患者的临床诊断，对患者的临床治疗方案进行修改，更为准确地评价肾脏疾病患者的预后。经皮肾穿刺虚拟仿真操作系统是一套支持实时交互和力反馈功能的医学穿刺模拟训练系统，本系统以肾穿刺手术为例，仿真医学本体模型构建的一个3D交互式肾仿真环境，用于基本的腰椎穿刺手术仿真训练。本产品是基于虚拟手术的的教学方式，快速提高学员肾穿刺手术的学习及操作能力的模拟训练系统，通过人体解剖视觉重现和力反馈技术，模拟清晰逼真的脏器画面及真实器械操作手感，并对肾穿刺手术操作完整流程进行学习，达到快速提高学员临床手术操作技能的目的。

操作中，探针的位置和方向由触觉设备控制，当学生将针刺入人体后，触觉设备就将真实的力感反馈到训练者的手上，与真实的手术过程当中所产生的力感一致。

二、功能

1. 支持一台或两台GeoMagic Touch力反馈设备的接入；

2. 支持接入其他VR设备；

3. 支持接入其他控制器；

4. 练习模式；

5. 考核模式。

肾穿刺力反馈实训系统