自动控制原理-华中科技大学

[1.1.1]--1.1什么是自动控制系统

[1.2.1]--1.2自动控制系统的分类

[1.3.1]--1.3自动控制系统的基本要求

[1.4.1]--1.4自动控制的发展史

[2.1.1]--2.1数学模型的引出

[2.2.1]--2.2微分方程模型

[3.1.1]--2.3非线性微分方程的线性化

[3.2.1]--2.4控制系统的传递函数

[3.3.1]--2.5典型环节的传递函数

[3.4.1]--2.6结构图的绘制

[4.1.1]--2.7结构图等效变换准则

[4.2.1]--2.8结构图等效变换的应用

[4.3.1]--2.9信号流图

[4.4.1]--2.1梅逊公式

[5.1.1]--3.1线性系统时间响应的性能指标

[5.2.1]--3.2一阶系统的时域分析

[5.3.1]--3.3二阶系统的时域分析

[5.4.1]--3.4欠阻尼二阶系统的动态性能分析

[6.1.1]--3.5二阶系统性能的改善

[6.2.1]--3.6高阶系统的时域分析

[6.3.1]--3.7线性系统的稳定性

[6.4.1]--3.8稳定性的赫尔维茨判据

[7.1.1]--3.9劳斯判据

[7.2.1]--3.10稳态误差的定义域求取

[7.3.1]--3.11稳态误差的减小与消除

[9.1.1]--4.1根轨迹法的基本概念

[9.2.1]--4.2普通根轨迹的绘制依据及规则

[9.3.1]--4.2普通根轨迹的绘制2

[9.4.1]--4.2普通根轨迹的绘制3

[10.1.1]--4.2普通根轨迹的绘制4

[10.2.1]--4.3正反馈根轨迹的绘制

[10.3.1]--4.4参数根轨迹的绘制

[10.4.1]--4.5基于根轨迹法的系统分析

[12.1.1]--5.1频率特性的基本概念

[12.2.1]--5.2幅相频率特性曲线的绘制（一）

[12.3.1]--5.3幅相频率特性曲线的绘制（二）

[12.4.1]--5.4对数频率特性曲线的绘制（一）

[13.1.1]--5.5对数频率特性曲线的绘制（二）

[13.2.1]--5.6奈奎斯特稳定判据

[13.3.1]--5.7控制系统的相对稳定性

[13.4.1]--5.8闭环频域特性及时域频域指标

[14.1.1]--6.1综合与校正的基本概念

[14.2.1]--6.2常用校正装置及其特性

[14.3.1]--6.3串联校正

[16.1.1]--6.4串联校正实例分析

[16.2.1]--6.5期望频率特性法校正

[16.3.1]--6.6反馈校正

[1.1.1]--7.1线性离散系统的基本概念

[1.2.1]--7.2采样过程与采样定理

[1.3.1]--7.3Z变换与Z反变换

[1.4.1]--7.4线性离散系统的数学模型-差分方程

[2.1.1]--7.5线性离散系统的数学模型-脉冲传递函数

[2.2.1]--7.6线性离散系统的性能分析-稳定性

[2.3.1]--7.7线性离散系统的性能分析-瞬态响应和稳态误差

[3.1.1]--7.8数字控制器的设计

[4.1.1]--8.1非线性系统的特征与研究方法

[4.2.1]--8.2典型非线性特性数学描述对系统运动的影响

[5.1.1]--8.3描述函数的概念

[5.2.1]--8.4典型非线性描述函数的求取

[5.3.1]--8.5用描述函数法分析非线性系统

[6.1.1]--8.6相轨迹及其绘制方法

[6.2.1]--8.7奇点与极限环

[6.3.1]--8.8用相平面法分析非线性系统

[7.1.1]--9.1状态空间的基本概念

[7.2.1]--9.2状态空间表达式的建立

[8.1.1]--9.3状态空间模型与传递函数

[8.2.1]--9.4状态空间模型的线性变换

[9.1.1]--9.5线性定常系统状态方程的解

[9.2.1]--9.6离散系统的状态空间模型

[10.1.1]--9.7李亚普若夫稳定性

[10.2.1]--9.8线性定常系统的可控与可观测性

[10.3.1]--9.9线性定常系统的状态反馈

[11.1.1]--9.10极点配置

[11.2.1]--9.11状态观测器

[11.3.1]--9.12系统的设计与应用