自动控制原理-南京航空航天大学
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选段133P
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[1.1.1]--课程简介
[1.2.1]--自动控制的应用及发展历程
[1.3.1]--开环控制系统
[1.4.1]--闭环控制系统
[1.5.1]--自动控制系统的组成及基本性能要求
[2.1.1]--系统建模方法引言
[2.2.1]--线性元件数学模型的建立
[2.3.1]--系统数学模型的建立
[2.4.1]--系统数学模型的线性近似
[2.5.1]--拉普拉斯变换定义
[2.6.1]--拉氏变换的微分积分初值终值定理
[2.7.1]--拉氏变换的位移相似卷积定理
[2.8.1]--拉氏反变换（无重根）
[2.9.1]--拉氏反变换（有重根）
[2.10.1]--拉氏变换解微分方程
[3.1.1]--传递函数的定义
[3.2.1]--传递函数的性质
[3.3.1]--由传递函数求系统输出
[3.4.1]--由微分方程或传递函数求系统输出释例
[3.5.1]--传递函数的零极点对系统的影响
[3.6.1]--控制系统的结构图的组成和绘制
[3.7.1]--结构图的化简和等效变换
[3.8.1]--信号流图的组成和绘制
[3.9.1]--信号流图中的回路和通路概念
[3.10.1]--梅逊公式及用于信号流图化简
[3.11.1]--用梅逊公式对结构图求传递函数
[3.12.1]--传递函数的常用概念
[4.1.1]--控制系统的时域性能指标
[4.2.1]--控制系统稳定性的定义与基本概念
[4.3.1]--线性系统稳定的充分与必要条件
[4.4.1]--劳斯稳定判据
[4.5.1]--劳斯判据特殊情况处理
[4.6.1]--劳斯判据的应用
[4.7.1]--劳斯判据的难点分析
[4.8.1]--基于劳斯判据的控制器参数设计
[5.1.1]--一阶系统时域分析
[5.2.1]--典型二阶系统模型
[5.3.1]--过阻尼及临界阻尼二阶系统时域分析
[5.4.1]--欠阻尼二阶系统时域分析(一)
[5.5.1]--欠阻尼二阶系统时域分析(二)
[5.6.1]--高阶系统时域性能近似分析(主导极点)
[5.7.1]--高阶系统时域性能近似分析(偶极子)
[6.1.1]--稳态误差的定义
[6.2.1]--给定输入作用下的稳态误差
[6.3.1]--扰动输入作用下的稳态误差
[6.4.1]--稳态误差分析计算释例
[6.5.1]--给定输入为幂函数的稳态误差分析
[6.6.1]--给定输入为幂函数的稳态误差的一般规律
[6.7.1]--扰动输入为幂函数的稳态误差一般规律
[6.8.1]--幂函数作用下稳态误差分析的统一规律
[6.9.1]--基于稳态误差分析的控制系统结构参数设计
[6.10.1]--减小或消除误差的前馈补偿控制
[6.11.1]--基于前馈控制的稳态补偿
[6.12.1]--基于复合控制的结构参数设计
[6.13.1]--串联比例微分控制
[6.14.1]--测速反馈控制
[6.15.1]--串联PID控制
[7.1.1]--根轨迹的基本概念和定义
[7.2.1]--根轨迹的应用
[7.3.1]--闭环零、极点与开环零、极点的关系
[7.4.1]--根轨迹方程
[7.5.1]--常规根轨迹的绘制法则(一)
[7.6.1]--常规根轨迹的绘制法则(二)
[7.7.1]--根轨迹绘制计算释例(一)
[7.8.1]--根轨迹绘制计算释例(二)
[8.1.1]--典型的概略根轨迹
[8.2.1]--根轨迹绘制法则总结
[8.3.1]--参数根轨迹的基本概念和定义
[8.4.1]--参数根轨迹的绘制步骤
[8.5.1]--参数根轨迹绘制计算释例(一)
[8.6.1]--参数根轨迹绘制计算释例(二)
[8.7.1]--参数根轨迹绘制计算释例(三)
[8.8.1]--零度根轨迹的基本概念和定义
[8.9.1]--零度根轨迹的绘制法则
[8.10.1]--零度根轨迹绘制计算释例
[8.11.1]--基于根轨迹的系统性能分析
[10.1.1]--频率分析法引言
[10.2.1]--频率特性的基本概念
[10.3.1]--频率特性的物理意义及计算
[10.4.1]--频率特性的几何表示方法（奈奎斯特图）
[10.5.1]--频率特性的几何表示方法（伯德图）
[10.6.1]--典型环节的基本概念和定义
[10.7.1]--比例、积分、微分环节
[10.8.1]--惯性和一阶微分环节
[10.9.1]--振荡环节
[10.10.1]--二阶微分环节
[10.11.1]--不稳定环节
[11.1.1]--开环幅相曲线的绘制
[11.2.1]--开环幅相曲线绘制计算释例（一）
[11.3.1]--开环幅相曲线绘制规则（一）
[11.4.1]--开环幅相曲线绘制计算释例（二）
[11.5.1]--开环幅相曲线绘制规则（二）
[11.6.1]--开环幅相曲线绘制计算释例（三）
[11.7.1]--延迟环节
[11.8.1]--频域稳定判据概述
[11.9.1]--幅角原理
[11.10.1]--奈奎斯特稳定判据
[11.11.1]--奈奎斯特稳定判据计算释例（一）
[12.1.1]--正负穿越的定义及判定
[12.2.1]--奈奎斯特稳定判据计算释例（二）
[12.3.1]--含积分环节的系统稳定性判定
[12.4.1]--奈奎斯特稳定判据计算释例（三）
[12.5.1]--对数频率稳定判据
[12.6.1]--对数频率稳定判据计算释例
[12.7.1]--频域稳定裕度的概念
[12.8.1]--相角裕度与幅值裕度的定义
[12.9.1]--稳定裕度计算释例
[13.1.1]--线性系统的校正方法概述
[13.2.1]--串联超前校正网络频率特性分析
[13.3.1]--超前校正网络设计步骤
[13.4.1]--串联滞后校正网络频率特性分析
[13.5.1]--滞后校正网络设计步骤
[13.6.1]--串联滞后—超前校正网络频率特性分析
[13.7.1]--滞后—超前校正网络设计步骤
[13.8.1]--离散系统基本概念
[13.9.1]--信号的采样
[13.10.1]--信号的保持
[14.1.1]--Z变换定义及性质
[14.2.1]--Z变换性质
[14.3.1]--Z反变换
[14.4.1]--差分方程及其求解
[14.5.1]--脉冲传递函数
[14.6.1]--开环脉冲传递函数
[14.7.1]--闭环脉冲传递函数
[16.1.1]--离散系统稳定定义及充要条件
[16.2.1]--离散系统稳定性判断
[16.3.1]--离散系统的稳态误差
[16.4.1]--离散系统动态性能分析
[17.1.1]--非线性控制系统基本概念
[17.2.1]--常见非线性特性及其对系统的影响
[17.3.1]--描述函数的基本概念及求取
[18.1.1]--描述函数法分析非线性系统的稳定性
[18.2.1]--描述函数法应用举例
[1.1.1]--课程简介
[1.2.1]--自动控制的应用及发展历程
[1.3.1]--开环控制系统
[1.4.1]--闭环控制系统
[1.5.1]--自动控制系统的组成及基本性能要求
[2.1.1]--系统建模方法引言
[2.2.1]--线性元件数学模型的建立
[2.3.1]--系统数学模型的建立
[2.4.1]--系统数学模型的线性近似
[2.5.1]--拉普拉斯变换定义
[2.6.1]--拉氏变换的微分积分初值终值定理
[2.7.1]--拉氏变换的位移相似卷积定理
[2.8.1]--拉氏反变换（无重根）
[2.9.1]--拉氏反变换（有重根）
[2.10.1]--拉氏变换解微分方程
[3.1.1]--传递函数的定义
[3.2.1]--传递函数的性质
[3.3.1]--由传递函数求系统输出
[3.4.1]--由微分方程或传递函数求系统输出释例
[3.5.1]--传递函数的零极点对系统的影响
[3.6.1]--控制系统的结构图的组成和绘制
[3.7.1]--结构图的化简和等效变换
[3.8.1]--信号流图的组成和绘制
[3.9.1]--信号流图中的回路和通路概念
[3.10.1]--梅逊公式及用于信号流图化简
[3.11.1]--用梅逊公式对结构图求传递函数
[3.12.1]--传递函数的常用概念
[4.1.1]--控制系统的时域性能指标
[4.2.1]--控制系统稳定性的定义与基本概念
[4.3.1]--线性系统稳定的充分与必要条件
[4.4.1]--劳斯稳定判据
[4.5.1]--劳斯判据特殊情况处理
[4.6.1]--劳斯判据的应用
[4.7.1]--劳斯判据的难点分析
[4.8.1]--基于劳斯判据的控制器参数设计
[5.1.1]--一阶系统时域分析
[5.2.1]--典型二阶系统模型
[5.3.1]--过阻尼及临界阻尼二阶系统时域分析
[5.4.1]--欠阻尼二阶系统时域分析(一)
[5.5.1]--欠阻尼二阶系统时域分析(二)
[5.6.1]--高阶系统时域性能近似分析(主导极点)
[5.7.1]--高阶系统时域性能近似分析(偶极子)
[6.1.1]--稳态误差的定义
[6.2.1]--给定输入作用下的稳态误差
[6.3.1]--扰动输入作用下的稳态误差
[6.4.1]--稳态误差分析计算释例
[6.5.1]--给定输入为幂函数的稳态误差分析
[6.6.1]--给定输入为幂函数的稳态误差的一般规律
[6.7.1]--扰动输入为幂函数的稳态误差一般规律
[6.8.1]--幂函数作用下稳态误差分析的统一规律
[6.9.1]--基于稳态误差分析的控制系统结构参数设计
[6.10.1]--减小或消除误差的前馈补偿控制
[6.11.1]--基于前馈控制的稳态补偿
[6.12.1]--基于复合控制的结构参数设计
[6.13.1]--串联比例微分控制
[6.14.1]--测速反馈控制
[6.15.1]--串联PID控制
[7.1.1]--根轨迹的基本概念和定义
[7.2.1]--根轨迹的应用
[7.3.1]--闭环零、极点与开环零、极点的关系
[7.4.1]--根轨迹方程
[7.5.1]--常规根轨迹的绘制法则(一)
[7.6.1]--常规根轨迹的绘制法则(二)
[7.7.1]--根轨迹绘制计算释例(一)
[7.8.1]--根轨迹绘制计算释例(二)
[8.1.1]--典型的概略根轨迹
[8.2.1]--根轨迹绘制法则总结
[8.3.1]--参数根轨迹的基本概念和定义
[8.4.1]--参数根轨迹的绘制步骤
[8.5.1]--参数根轨迹绘制计算释例(一)
[8.6.1]--参数根轨迹绘制计算释例(二)
[8.7.1]--参数根轨迹绘制计算释例(三)
[8.8.1]--零度根轨迹的基本概念和定义
[8.9.1]--零度根轨迹的绘制法则
[8.10.1]--零度根轨迹绘制计算释例
[8.11.1]--基于根轨迹的系统性能分析
[10.1.1]--频率分析法引言
[10.2.1]--频率特性的基本概念
[10.3.1]--频率特性的物理意义及计算
[10.4.1]--频率特性的几何表示方法（奈奎斯特图）
[10.5.1]--频率特性的几何表示方法（伯德图）
[10.6.1]--典型环节的基本概念和定义
[10.7.1]--比例、积分、微分环节
[10.8.1]--惯性和一阶微分环节
[10.9.1]--振荡环节
[10.10.1]--二阶微分环节
[10.11.1]--不稳定环节
[11.1.1]--开环幅相曲线的绘制
[11.2.1]--开环幅相曲线绘制计算释例（一）
[11.3.1]--开环幅相曲线绘制规则（一）
[11.4.1]--开环幅相曲线绘制计算释例（二）
[11.5.1]--开环幅相曲线绘制规则（二）
[11.6.1]--开环幅相曲线绘制计算释例（三）
[11.7.1]--延迟环节
[11.8.1]--频域稳定判据概述
[11.9.1]--幅角原理
[11.10.1]--奈奎斯特稳定判据
[11.11.1]--奈奎斯特稳定判据计算释例（一）
[12.1.1]--正负穿越的定义及判定
[12.2.1]--奈奎斯特稳定判据计算释例（二）
[12.3.1]--含积分环节的系统稳定性判定
[12.4.1]--奈奎斯特稳定判据计算释例（三）
[12.5.1]--对数频率稳定判据
[12.6.1]--对数频率稳定判据计算释例
[12.7.1]--频域稳定裕度的概念
[12.8.1]--相角裕度与幅值裕度的定义
[12.9.1]--稳定裕度计算释例
[13.1.1]--线性系统的校正方法概述
[13.2.1]--串联超前校正网络频率特性分析
[13.3.1]--超前校正网络设计步骤
[13.4.1]--串联滞后校正网络频率特性分析
[13.5.1]--滞后校正网络设计步骤
[13.6.1]--串联滞后—超前校正网络频率特性分析
[13.7.1]--滞后—超前校正网络设计步骤
[13.8.1]--离散系统基本概念
[13.9.1]--信号的采样
[13.10.1]--信号的保持
[14.1.1]--Z变换定义及性质
[14.2.1]--Z变换性质
[14.3.1]--Z反变换
[14.4.1]--差分方程及其求解
[14.5.1]--脉冲传递函数
[14.6.1]--开环脉冲传递函数
[14.7.1]--闭环脉冲传递函数
[16.1.1]--离散系统稳定定义及充要条件
[16.2.1]--离散系统稳定性判断
[16.3.1]--离散系统的稳态误差
[16.4.1]--离散系统动态性能分析
[17.1.1]--非线性控制系统基本概念
[17.2.1]--常见非线性特性及其对系统的影响
[17.3.1]--描述函数的基本概念及求取
[18.1.1]--描述函数法分析非线性系统的稳定性
[18.2.1]--描述函数法应用举例
