理论力学(动力学) 哈工大公开课

01-1.1 学习本课程的意义(716)

01-1.2 课程的主要内容(958)

02-2.1 自由度与广义坐标（1407）

01-2.2 广义坐标表示的质点系的平衡条件（1929）

01-2.3 保守系统的平衡条件及稳定性（1017）

01-2.4 动力学普遍方程（1058）

01-3.1 第二类拉格朗日方程的推导（1826）

01-3.2 第二类拉格朗日方程的应用（1803）

01-3.3 拉格朗日方程的初积分（1456）

01-4.1 第一类拉格朗日方程（1142）

01-5.1 非惯性系中质点动力学的基本方程

01-5.2 非惯性系中质点动力学的应用（1309）

01-5.3 质点相对地球表面的运动微分方程（2133）

01-5.4 非惯性系中质点的动能定理（1134）

01-6.1 碰撞的分类·碰撞问题的简化（649）

01-6.2 用于碰撞过程的基本定理（900）

01-6.3 质点对固定面的碰撞·恢复因数（851）

01-7.1 碰撞问题举例（1929）

01-7.2 碰撞对绕定轴转动刚体的作用（1109）

01-8.1 单自由度系统的自由振动（2538）

01-8.2 计算固有频率的能量法（1042）

01-8.3 单自由度系统的有阻尼自由振动（1819）

01-9.1 单自由度系统的无阻尼受迫振动（2035）

01-9.2 单自由度系统的有阻尼受迫振动（1445）

01-10.1 转子的临界转速（452）

01-10.2 隔振（1239）

01-11.1 两个自由度系统的自由振动（2614）

01-11.2 两个自由度系统的受迫振动（1651）

01-12.1 刚体绕定点运动的运动方程（1335）

01-12.2 欧拉定理（524）

01-12.3 瞬时转动轴·角速度·角加速度，各点的速度加速度(1409）

01-13.1 自由刚体的运动方程（428）

01-13.2 自由刚体内任一点的速度和加速度（524）

01-14.1 平移与平移的合成（226）

01-14.2 绕两个平行轴转动的合成（1245）

01-14.3 绕相交轴转动的合成（901）

01-14.4 平移与转动的合成（701）

01-15.1 赖柴（莱沙尔）定理（728）

01-15.2 陀螺的性质（706）

01-15.3 陀螺效应与陀螺力矩（615）

01-16.1 变质量质点的运动微分方程（642）

01-16.2 变质量动力学在火箭发射中的应用（2044）

01-16.3 变质量质点的动力学普遍定理（1753）