1156年，神圣罗马帝国皇帝腓特烈一世在位期间，对帝国内部的大国进行了拆解，其中对巴伐利亚的拆解使用了小特权方案，奥地利由边区提升为公国，正式建国。

1282年起，哈布斯堡王朝开始统治奥地利，并在不久后被选举成为帝国皇帝，其后二百年，奥地利逐步吞并了斯提里亚，蒂罗尔等公国，使国土面积增加了三倍，成为神圣罗马帝国境内首屈一指的大邦国。

15世纪末，日益强大的法国发现自身领土被哈布斯堡的家族领土所包围，于是在1494年发动意大利战争，夺取米兰、萨伏依等地，但对那不勒斯王国的侵略却被挫败，此后两个世纪，那不勒斯王国一直受哈布斯堡统治。

1557年，哈布斯堡于圣康坦战役中击溃法国，双方签定卡托-康布雷齐和约，结束了绵延半个世纪的意大利战争，哈布斯堡将法国势力彻底逐出意大利，巩固了在南意大利的统治，获得了米兰以及法国东北部的一些土地。

在东边，奥地利则要面对更加强大的敌人——奥斯曼帝国，在苏莱曼一世的领导下，奥斯曼进入到鼎盛时期，先后击败东正教联盟、匈牙利-波希米亚、波兰立陶宛联邦，让整个基督教世界都大感威胁。

1544年，查理五世进逼巴黎，奥斯曼帝国再度围攻维也纳，但法国因无法继续作战而讲和。此后双方边境大体稳固，但奥斯曼帝国西进之路受阻，不得不将欧洲的进攻方向集中在斯拉夫人的区域，与俄罗斯和波兰立陶宛联邦矛盾激化。

打败法兰西，击退奥斯曼帝国的入侵后，哈布斯堡帝国成为无可争辩的欧洲霸主，以及世界上第一个日不落帝国，但查理五世并未在这些战争中获得太大的收益。随着宗教改革运动的加剧，奥地利对神圣罗马帝国的统治日益动摇，西班牙、葡萄牙庞大殖民地流入国内的财富也没有提升西班牙的生产能力，反而流入了英国、法国，使后者国力渐涨，为日后埋下隐患。

1618年，布拉格扔窗事件发生，成为三十年战争的导火索。西班牙、葡萄牙主导了大航海时代，以教皇子午线瓜分了整个世界，奥地利利用帝国权威大力支持文艺复兴。引领时代是哈布斯堡王朝能够夺得霸主地位的主要原因。兼并了葡萄牙后，帝国拥有了世界面积最为广袤的殖民地，并拒绝与其他国家分享未殖民地区。这引起了英国、法国、瑞典等后起殖民国家的不满。

17世纪初期，奥地利、西班牙双双遭受重大挫折，其内部出现了严重叛乱。新兴国家相继加入战争。三十年战争爆发，该战争是人类历史上第一场全球范围的战争，从北美到乌克兰、从加勒比海到大平洋，从墨西哥到台湾，均发生了直接冲突。

三十年战争后，路易十四对荷兰和意大利诸国的战争使得欧洲国对法国越加警惕，奥斯曼帝国则将精力集中在征服北非，奥地利得以迅速恢复了国力。

1686年，奥斯曼帝国再度围攻维也纳，惨遭大败，欧根亲王率领奥地利军队攻入塞尔维亚，收复了匈牙利的全部领土，这一地区受奥斯曼帝国的统治已有150年之久。随后，奥地利回师西进，击败法国，解放了被法国占领的卢森堡、列日等神圣罗马帝国邦国，将法国在意大利的势力再次驱逐。路易十四因为这一连串的失利，不再被人民称作“太阳王”。

1754年至1763年的七年战争中，奥地利联合法国、俄罗斯、瑞典等国，发动了对普鲁士的战争，但这场战争却意外的以俄罗斯的倒戈而结束，作为结果，奥地利被迫承认西里西亚受普鲁士统治。而在波兰王位继承战争中，那不勒斯和西里西岛也脱离奥地利独立。尽管特蕾莎女王重振了奥地利，但此时的奥地利已非霸权，仅是列强之一，从此欧洲进入大陆均势时代。

19世纪，奥地利的国力被大幅削弱：1859年的意大利独立战争使它丧失了在意大利的所有非奥地利历史领土；1866年的普奥战争使它被排除德意志邦联之外；同时它境内的匈牙利对维也纳的统治也非常不满，在帝国的其它许多地区民族主义思想也不断加强、造成了空前的叛乱。匈牙利对奥地利的统治不满出于多种原因，其中之一是奥地利在俄罗斯帝国的支持下对1848年匈牙利革命的镇压。

1878 年柏林会议召开， 7 月 13 日签订《柏林条约》，波斯尼亚及黑塞哥维那交由奥匈帝国管治，但名义上属于奥斯曼帝国。柏林会议后，德奥与俄关系恶化。俾斯麦为了防止俄、法联合，使自己两面受敌；而俄国也想联合德国在近东和两海峡与英国抗衡，因而在 1881 年 6 月 18 日俾斯麦与俄、奥两国大使在柏林又签订了三国协定。为期 3 年。 1884 年续订， 1887 年废除。史称第二次三皇同盟。

1908年，帝国宣布正式吞并波黑，这是导致萨拉热窝暗杀事件的根由。萨拉热窝暗杀事件在1914年6月28日巴尔干半岛的波斯尼亚发生，此日为塞尔维亚之国庆日。奥匈帝国皇位继承人斐迪南大公夫妇在从军演结束后在市区访问途中被塞尔维亚族青年普林西普（一名隶属塞尔维亚的恐怖组织“黑手社”的波斯尼亚学生）枪杀。这次事件使奥匈帝国于7月向塞尔维亚宣战，成为了第一次世界大战的导火线。

1918年，德奥集团战败，奥匈帝国内部工人运动和民族解放运动高涨，维电纳和布达佩斯等地同时爆发革命。11月1日，皇帝查理一世被迫退位，奥匈帝国解体。根据《圣日耳曼和约》和《特里亚农和约》，在战后的帝国领土上建立起奥地利，匈牙利，捷克斯洛伐克3个国家，部分领土分别归还波兰、南斯拉夫、罗马尼亚和意大利。

1918年11月12日，奥地利成为共和国，哈布斯堡王朝统治从此完结。

1918年11月12日，奥地利建立共和国，奥匈帝国灭亡