韩国开发了一种自行式自动120毫米迫击炮系统。该系统采用了计算机化的火力控制，可以自动调整迫击炮的瞄准，准确击中指定目标。这项技术最早源自以色列人研制的卡多姆迫击炮，自那时以来被广泛采用、改进和复制。

卡多姆迫击炮系统是一种革命性的计算机化120毫米迫击炮，后坐系统经过改进，可以安装在轻型和中型装甲车上。火控系统与战斗管理系统相连接，可以为7公里以外的步兵提供强大的火力支援。制造商宣称首发命中目标的时间不到30秒，最大射速为每分钟16发。卡多姆的主要创新之处在于其自动化程度。前方观察员可以将数字目标位置信息传送给卡多姆迫击炮，卡多姆迫击炮自动使用小型电机系统精确调整迫击炮管。

韩国的自动迫击炮系统取代了20世纪80年代的M30式107毫米迫击炮。美国的M30是1951年引进的，取代了作战效果更差的M2式107毫米迫击炮。韩国107毫米和120毫米自行迫击炮都安装在本国制造的M200装甲车上，M200是美国M113履带式装甲车的改进型。

除了卡多姆迫击炮系统外，美国人和以色列人都研制了GPS制导的120毫米迫击炮弹。美国的ATK系统从2006年开始研发，它采用的制导系统是用一个智能引信代替了拧在迫击炮弹前面的引信，引信内装有GPS和可以活动的小翼，引导120毫米迫击炮弹更接近目标。将现有的120毫米迫击炮炮弹改装成制导炮弹只需要ATK引信，它既能引爆炮弹中的炸药，还有制导功能。

要使用ATK GPS系统，要将每个引信输入目标GPS坐标，然后将引信拧入炮弹，然后发射炮弹。也可以在每个引信拧入炮弹后，通过一个金属探针，在引信上开一个孔，进行编程，传输数据，并发出信号说明传输准确。

因为有了GPS制导引信，120毫米炮弹的价格便宜了很多，用起来也更方便。120毫米迫击炮是靠近前线的部队使用的，在前线可以携带的弹药并不多，而且敌人距离很近，补给的风险也比较大，120毫米制导炮弹只需要发射几枚炮弹就能完成任务。大多数车载120毫米迫击炮都可以携带大约五十枚120毫米炮弹，带十几枚ATK引信用于对付只需要一两枚炮弹的目标，不用发射一连串十几枚炮弹。

无制导迫击炮弹无法做到首发命中目标，需要发射几发炮弹来调整瞄准。120毫米迫击炮弹的炸药约为2.2公斤，而155毫米炮弹的炸药为6.6公斤，比较少的炸药可以减少附带伤害。通常第一发无制导的120毫米炮弹落点在136米范围内，而GPS制导的炮弹都会落在10米范围内。

迫击炮是一种非常有用的步兵武器，大多数国家都为部队配备了120毫米迫击炮，以及步兵携带的小口径（50mm-82mm）迫击炮。迫击炮是英国在一战期间发明的，一战后被广泛采用和改进，美国的107毫米是在英国四英寸（102毫米）迫击炮的基础上发展起来的，120毫米迫击炮是法国在20世纪30年代发明的，此后被广泛仿制和使用。

最早的120毫米迫击炮太重，重达150-200公斤，部队无法长距离携带，但它比普通火炮轻一些，轰炸效果不亚于105毫米榴弹炮。有些120毫米迫击炮安装在轮子上，可以用马或部队拉动。在西方军队中，120毫米和107毫米迫击炮常被装在轻型卡车或吉普车上，架设在车辆旁边进行射击。其中有些重型迫击炮是安装在装甲运兵车上发射的，这在第二次世界大战期间首次使用。

美国在二战期间没有120毫米迫击炮，只有107毫米型号，因为这种武器只是为了投送化学炮弹而设计的。由于二战期间没有大规模使用化学武器，107毫米迫击炮除了投送烟雾弹外，并没有什么太大的作用。到二战结束时，107毫米迫击炮大部分时间都在发射高爆弹。二战后有了照明弹。

到了1944年，美国人认识到M2107毫米迫击炮作为火炮是非常有用的，尽管其射程只有3-4公里。每个化学营有32门迫击炮，这些迫击炮被分配到各军团，各营都装备了白磷弹（WP）。WP炮弹能产生大量的烟雾，但燃烧的磷弹造成了严重伤亡。当德国人意识到WP的威力后，大肆宣扬非法使用化学武器，但这并没有影响他们使用化学武器进行报复。由于原材料短缺，德国人自己也没能使用很多WP弹。

随着战争的进行，给一个步兵营分配一个迫击炮连（8门4.2英寸迫击炮）成为美国人的惯例。并不是所有的步兵营都能得到迫击炮支援，优先考虑参与进攻的部队。二战后研制了一种改进型107毫米迫击炮M30，并广泛出口。许多国家至今仍在使用，美国人直到1991年才采用120毫米迫击炮，当时选择了以色列的卡多姆来取代107毫米系列迫击炮。

现代化机动迫击炮，配备智能引信制导炮弹，美以韩大量装备