一：AGC控制基本原理

AGC控制的目的是为了消除纵向板厚偏差，以期达到目标板厚。在AGC中，典型的控制方式是人们熟悉的反馈控制方式。如下图所示。

上图表明了AGC控制过程，就是先设定好一个目标值，然后根据检出的实际值进行比较，得到偏差，将此偏差进行放大计算，最后输出一个调节量至控制对象，使轧机出口侧实际板厚向目标值看齐。这样周而复始地进行下去，直到消除偏差为止。要实现控制还需要解决两个问题，一是目标板厚如何确定，二是控制量的求得。

厚度外环位置内环方式需算出δh与δS的关系，将δS加到辊缝设定值上作为位置内环给定值来消除厚差δh。热连轧AGC中一般采用这种方式。

由于AGC控制，先要确定好一个目标厚度，才有控制的基准，把某一时刻的实际板厚视为目标值，以后的板厚变化量也相应于开始时的目标值，从而便于系统调节。所谓锁定就是指把实际头部厚度视为目标板厚的处理过程，习惯上把此时的板厚值称为锁定值。

锁定方式有以下三种 :人工锁定，自动锁定方式1，自动锁定方式2，下面我会分别讲这几种锁定方式。

当锁定方式（LOCK ON MODE）选择在自动锁定方式1位置时，当某机架Fi负荷继电器接通以后，经过下表中的延迟时间后自动锁定。（延迟时间现场调试时视具体情况可调）

当锁定方式（LOCK ON MODE）选择在自动锁定方式2位置时，当带钢头部使精轧出口的第一个热金属检测器接通且测厚仪检测到带钢信号，经过一定的时间延迟后，以16毫秒为采样周期，当下式成立时，即开始锁定，计算式如下。

从开始锁定时，以16mS为周期，对各机架的辊缝值、速度、轧制力、GM方式板厚、绝对板厚等进行采样，并求其四次采样的平均值存入AGC锁定值表中。其中，

AGCP：某机架的实际液压压下位置；

AGCV：表示某机架的实际轧机速度；

AGCF：表示某机架的实际轧制力；

AGCHA：表示某机架的绝对板厚；判断板厚合理性；

AGCHG：表示某机架的GM方式板厚；

此种方式是AGC投入锁定以后，每隔16毫秒，根据轧制力和压下位置，利用弹跳方程所算出的机架板厚与目标板厚（即锁定板厚）进行比较,根据出现的厚度偏差大小,反馈回去控制轧机的压下量。考虑到轧机的零调及油膜厚度对辊缝的影响则有下式： HG=(P-MK-OF)+ME∗SF1+XMN+T_EXP

HG： GMC计算的厚度；

P：轧机的辊缝；

MK：零调常量；

OF：油膜厚度；

ME：根据轧制力算出轧机延伸；

SF1：刚度系数；

XMN：监控AGC的调节量；

T_EXP: 轧辊热膨胀量

计算出每个机架的带钢的厚度后，根据带钢的锁定的厚度与实际厚度偏差，计算出每周期需要条件的辊缝值△S，将△输出给液压APC位置控制器调节辊缝。公式如下：

塑性系数计算：概念：使带钢产生 1mm形变所需轧制力增加量。

单位：T/mm

作用：当GM厚度与GM锁定厚度出现偏差时，用于计算辊缝调节量。

计算公式：AGCK[J]=AGCF[J]*KCLKF[J]*1000.0/(AGCEHB-AGCHB[J])

AGCK：塑性系数

AGCF：轧制力

KCLKF:塑性系数比例因子（当前程序中设为1.0）

AGCEHB：入口厚度

AGCHB：出口厚度

本文重点讲了板带轧制的AGC基本控制原理，下一篇会讲AGC其他功能及补偿。如果有感兴趣或者相关专业的朋友可以共同探讨。[emot=zt,5xw35pkh3fe664s/]欢迎大家关注！

板带轧制的AGC基本控制功能