提起机器狗，很多人最先想到的是两款网红机器狗——波士顿动力的SpotMini和宇树科技的A1。

波士顿动力SpotMini

宇树科技A1

前不久，波士顿动力公布了SpotMini的价格：74,500美元 (约52万人民币)

杭州宇树科技（Unitree）最新研发的四足机器狗A1售价不到1万美元（约7万人民币），比SpotMini更加亲民。

宇树科技官网中A1的照片

虽然外形相似，但这两个网红机器狗还是有着很大不同的。所以单纯用价格来衡量两者并不公平。从宣传片看，A1机器狗主要面向个人用户。

宇树科技员工遛狗

而波士顿动力则更希望SpotMini能够在工业和商用领域有所作为。

波士顿动力SpotMini宣传片节选

当然，这两款出色的机器狗的区别还有很多很多。不过他们共同特点都是闭源的。（虽然SpotMini早期曾经开源，但如今已经不再开源了。）对于我们来说，想要DIY这两款机器狗几乎是不可能的。

这里我们想要给您介绍一款斯坦福学霸所开发的四足机器狗Pupper（Pupper的硬件和软件都是完全开源的）。

我们太极创客团队里的小黑（BlackBox114）曾经做出了这款机器狗。根据他的经验，自制这款机器狗大约需要3000-3500元人民币左右。虽然对于学生党来说，这个价格看起来还是有点小贵。但是通过这款机器狗的搭建所学到的知识和技能绝对是无价的。

Pupper的核心控制器是树莓派。主要身体部件采用3D打印零件。无论是源程序还是机械零件3D文件都可以免费下载。

该机器狗的具体资源信息，可以通过 太极创客官网首页-创客项目-斯坦福开源机器狗Pupper 获取。

以下表格是Pupper搭建所需要的硬件清单：

不过在您决定开始制作Pupper以前，请先做好思想准备。Pupper的搭建需要您对树莓派使用、Python语言以及舵机控制具备一定的基础。虽然机器狗看起来很好玩，但是这里面所凝聚的技术却一点也不简单。

假如Pupper开发对您来说有些难度。那么您也可以从基础机器人开发入门。在创客世界里，很多人都是通过Arduino开发板入门学习使用机器人开发的。

对于Arduino开发板，我们太极创客团队制作了《零基础入门学用Arduino》教程。通过点击以下链接，您可以打开我们的教程视频:

https://www.acfun.cn/v/ac16770570

还有，我们这里也有一些相对简单的机器人项目。如meArm机械臂：

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波士顿动力太贵？那就试试DIY斯坦福开源机器狗