東方的狼牙棒最早可以追溯至商周、春秋時期的「殳」，是一種又長又重的棒狀木質兵器，有稜無刃，主要用於車戰。後來的「殳」會在末端加上青銅或金屬圓頭，甚至會在圓頭上加上尖刺，以加強殺傷力。然而，隨車戰沒落，殳便消失於軍陣之中。

直至宋代，為了應對遼金鐵騎的厚重裝甲，以步兵為主力的宋軍開始採用重型鈍擊兵器。除了有鋒刃的刀槍外，北宋軍隊還常常使用沒有鋒刃、專門用來砸擊敵人的兵器，最常用的是棒類。棒類一般用堅硬的木料製成，長一點五米左右。在表面包一層鐵皮的叫訶藜棒，前端裝有帶雙倒鈎尖刀的叫鈎棒，沒有尖刀只有倒鈎的叫抓子棒。在棒端安粗頭，上面密布尖釘的叫「狼牙棒」。

不時會有人把「狼牙棒」誤當成「骨朵」，實則兩者相差甚遠。狼牙棒雖然擊中時威力強大，尖刺能夠刺穿重甲並對人體施以鈍擊傷害，但重量厚重通常需要雙手使用，難以靈活使用。而骨朵類似單手戰錘，雖然重量較輕但仍能打出傷害，而且便於揮舞。

因為「狼牙棒」對使用者的身體條件有相當要求，所以「狼牙棒」便成為少數人使用的特攻兵器，普及程度遠遠不及骨朵。另外，對於普通軍士而言，要抗擊金遼騎兵大可以團體長兵陣應對，並不需要用上狼牙棒。

中國古代的“狼牙棒”