在1979年中越边境冲突期间，中国军队缴获了苏联的BM-21自行火箭炮。随后便通过反向设计，制造出了81式自行火箭炮。

其发射装置随后在1980年被674厂和5137厂安装至国产83式履带自行火炮的地盘上，成为了一辆履带式自行火箭炮。

随后在1986年该原型车经军方测试后，决定采用其作为装甲部队的下一代火箭炮。1988年正式在武器试验基地和野战部队中进行了试验，总行驶距离超过3万公里，发射了707发火箭弹。同年2月，该武器被国务院和中央军事委员会批准生产，并被正式命名为PHZ 89。

PHZ89由一台12152LB 柴油发动机提供动力。底盘由六个间隔不同的负重轮和三个拖带轮组成。战斗全重约30吨，最大道路行驶速度能达到55公里/小时最大行程450km。车组总共由五名人员组成。

发射架上总共有40根定向管。仰俯角范围为0°到55°，水平射界为-102°到+66°。电子点火系统以每0.5秒的间隔发射火箭弹，或者可以进行齐射。完成一次发射最多仅需20秒，位于车顶前部的自动装弹机可以在3分钟内重新装填发射架。

副武器是一门12.7毫米高射机枪，安装在位于发射装置左侧车顶，除防空外还可以对车辆周围的步兵进行火力压制。

火控系统采用了信息计算机模式，通过其配备的指挥车对打击目标的坐标、风向、地形角度进行计算，随后将数据传送给发射车，然后在发射车得到作战数据后，对目标进行火力打击。

火力不足恐惧症——PHZ-89 122毫米多管火箭炮