此枪的设计初衷源于2003年美国特种作战司令部提出的“特种作战部队战斗突击步枪”（SCAR）的招标要求，用一种全新设计的模块化武器来代替M16/M4，能够在很短时间内根据更换3种长度的枪管不同口径类型。期间不同于HK的XM8大张旗鼓地宣传，FN公司的研制计划却低调得多，而且许多性能正好与该设想吻合。2004年时宣布FN SCAR中标，08年左右先在海豹一队和三队开始进行试装备，不过反映很混乱，有赞扬也有贬损，估计主要还是习惯性的影响，即使这样至今一小部分仍在美军中服役。

FN SCAR -L（2004）