1970年，西德国防部列出了一个标准作为这种革命性的步兵战斗武器的设计要求，要求是希望能提高西德士兵的个人战斗能力。HK公司独担大旗，1974年至1981年前后共研制了13种实验型，而1982年的14号原型枪已经达到可以交付部队进行野战试验的程度。此枪采用独特的转膛式枪机，有单发、高速3发点和低速全自动的射击模式。弹容50发聚合物弹匣供弹，口径4.7x33mm DM11无壳弹。1986年被西德军队正式定型为G11（G11K1），并在1987年3月开始试产。

G11无壳弹自动步枪（1986年）