经常遇到Fanuc机床报警困扰着自己，那下面一起分析下有哪几种Fanuc报警，如何解决？

Fanuc机床报警

1.SV0301，APC报警—通信错误

（1）检查反馈线，是否存在接触不良情况。更换反馈线；

（2）检查伺服驱动器控制侧板，更换控制侧板；

（3）更换脉冲编码器。

2.SV0306，APC报警—溢出报警

（1）确认参数No.2084、No.2085是否正常；

（2）更换脉冲编码器。

3.SV0307，APC报警—轴移动超差报警

（1）检查反馈线是否正常；

（2）更换反馈线。

4.SV0360—脉冲编码器代码检查和错误（内装）报警

（1）检查脉冲编码器是否正常；

（2）更换脉冲编码器。

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5.Fanuc机床报警：SV0364—软相位报警（内装）

（1）检查脉冲编码器是否正常；

（2）更换脉冲编码器。

（3）检查是否有干扰，确认反馈线屏蔽是否良好。

6.Fanuc机床报警：SV0366—脉冲丢失（内装）报警

（1）检查反馈线屏蔽是否良好，是否有干扰；

（2）更换脉冲编码器。

7.Fanuc机床报警：SV0367—计数丢失（内装）报警

（1）检查反馈线屏蔽是否良好，是否有干扰；

（2）更换脉冲编码器。

8.SV0368—串行数据错误（内装）报警

（1）检查反馈线屏蔽是否良好；

（2）更换反馈线；

（3）更换脉冲编码器。

9.SV0369—串行数据传送错误（内装）报警

（1）检查反馈线屏蔽是否良好，是否有干扰源；

（2）更换反馈线；

（3）更换脉冲编码器。

10.SV0380—分离型检查器LED异常（外置）报警

（1）检查分离型接口单元SDU是否正常上电；

（2）更换分离型接口单元SDU。

11.SV0385—串行数据错误（外置）报警

（1）检查分离型接口单元SDU是否正常；

（2）检查光栅至SDU之间的反馈线；

（3）检查光栅尺。

12.SV0386—数据传送错误 (外置)

（1）检查分离型接口单元SDU是否正常；

（2）检查光栅至SDU之间的反馈线；

（3）检查光栅尺。

13.SV0401—伺服准备就绪信号断开

（1）查看诊断No.358，根据No.358的内容转换成二进制数值，进一步确认401报警的故障点。

（2）检查MCC回路；

（3）检查EMG急停回路；

（4）检查驱动器之间的信号电缆接插是否正常；

（5）更电源单元。

14.同步控制中SV0407—误差过大报警

（1）检查同步控制位置偏差值；

（2）检查同步控制是否正常。

15.移动轴时SV0409报警

（1）检查移动时该轴的负载情况；

（2）确认机械是否卡死；

（3）确认伺服参数设定是否正常；

（4）更换伺服电机；

（5）更换伺服驱动器。

16.SV0410—停止时误差过大报警

（1）检查机械是否卡死；

（2）对于重力轴，抱闸的24VDC供电是否正常，检查抱闸是否正常松开；

（3）脱开丝杆等相关机械部分的连接，单独驱动电机，若正常，找MTB检查机械部分；若故障依旧，更换电机或伺服驱动器。

17.SV0411—移动时误差过大报警

（1）查看负载情况，若负载过大。

（2）检查机械是否卡死；

（3）对于重力轴，抱闸的24VDC供电是否正常，检查抱闸是否正常松开；

（4）脱开丝杆等相关机械部分的连接，单独驱动电机，若正常，找MTB检查机械部分；若故障依旧，伺服驱动器。

18.SV0417—伺服非法DGTL参数报警

（1）检查数字伺服参数设定是否正确；

（2）查看诊断No.0203#4的值，当No.0203#4=1时，通过No.0352的值进一步判断故障点；当No.0203#4=0时，通过No.0280的值进一步判断具体故障。

19.SV0421—超差（半闭环）

（1）查看半闭环和全闭环的位置反馈误差，对比参数No.2118设定值是否正常；

（2）分别检查半闭环和全闭环位置反馈误差是否正常。

（3）检查或屏蔽光栅尺；

20.SV0430—伺服电机过热报警

（1）故障时检查诊断No.308伺服电机温度值，并对比电机实际温度。若显示值过热，而电机实际温度正常。更换电机；

（2）检查电机负载是否过大，查看电机与丝杆连接部件是否过紧，或卡死。若机械方面正常，更换电机。

21.SV0432—变频器控制电压低报警

（1）检查外部输入控制电压电压是否正常，包括变压器，电磁接触器等；

（2）更换电源单元。

22.偶尔SV0433—变频器DC链路电压低报警

（1）检查外围线路是否正常；

（2）确认机床振动是否过大，保证伺服驱动器在使用过程中不受振动影响。

（3）更换电源单元。

23.偶尔SV0434—逆变器控制电压低报警

（1）检查输入电源电源是否正常，电压是否稳定，功率是否足够。

24.偶尔SV0435—逆变器DC链路电压低报警

（1）确认DC LINK母线接线端子螺丝是否锁紧；

（2）如果发生全轴或多轴报警时，请参考PSM：04报警方法排查故障；

（3）若报警发生在单轴时，请更换该轴驱动器控制侧板或驱动器。

25.SV0436—软过热报警

（1）查看电机负载是否过大；

（2）若是重力轴，请确认抱闸24VDC是否正常，抱闸是否正常打开。

（3）脱械部分，盘动电机轴是否卡死，若卡死或试机故障依旧，请更换电机；若不卡死，试机正常，请联系机床厂家检查机械部分。

26.SV0438—逆变器电流异常报警

（1）检查动力线是否有破损、对地短路，更换动力线；

（2）测量电机三相对地是否绝缘，否，则更换电机；

（3）更换伺服驱动器。

27.SV0439—DC链路电压过高报警

（1）检查外部输入电压是否稳定；

（2）更换电源单元；

（3）更换对应的伺服驱动器。

28.SV0441—异常电流偏移报警

（1）检查电机动力线是正常；

（2）更换伺服驱动器

29.SV0442—DC链路充电异常报警

（1）检查PSM进线与CX48端子相序是否一致；

（2）检查三相电压是否平衡；

（3）检查M

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