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蜜蜂、天牛、蝌蚪……自然界的各种动物植物以其独特的方式存在着，而人类也在不断了解它们的特性，利用到人类世界来，超声定位仪、雷达……各种仿生衍生品给人们的生活带去了便利，适用于灾难搜救、军事应用、密闭管道检测和墙体清洗的壁虎机器人也是其中之一。

南京溧航仿生产业研究院里的“大壁虎”，红点处设置了影像系统，可以第一时间给控制人员传来影像实况（摄/关鹿鸣）

在首届南京创新周即将拉开帷幕之际，凤凰网江苏来到南京溧航仿生产业研究院（以下简称“仿生研究院”），一睹壁虎机器人“真容”——通体由白色铝合金组成，身后拖着一条铝合金材质的尾巴，在不包含电池的状况下重量只有半斤。

研究员王炳诚告诉凤凰网江苏，“大壁虎”采用的是可充电的锂电池来提供电源，通过芯片来进行控制，目前可在垂直90度的平面上爬行。

研究员王炳诚现场演示操作壁虎机器人（摄/关鹿鸣）

壁虎为何可以飞檐走壁？答案还是在脚上。

“我跟壁虎握过手，壁虎的脚摸上去黏黏的，实际上却什么也没有。”江苏省仿生功能材料重点实验室主任、南航仿生结构与材料防护研究所所长戴振东说。

高倍镜下，壁虎脚掌的秘密被揭开——密密麻麻的刚毛像头发丝儿一样竖起来，在每根刚毛的末梢，还有上千根更加细小的毛发分枝，每根毛发分枝的前端又有一个分叉，这些毛发的吸力能够产生惊人的力量。“这属于范德华力。”戴振东介绍道。

壁虎机器人所用的传感器（摄/关鹿鸣）

从零几年研究至今，仿生研究院的壁虎机器人从依照国外模式转变为自主研发模式，克服了移动速度慢等原有问题，并且控制算法更加多样化，脚掌材料制作也已达到国际较高水准。现场，研究员王炳诚展示了仿生研究院自主研发的脚掌材料，小小的一块粘住手机丝毫没有脱落的迹象。

南京溧航仿生产业研究院研制出的脚掌材料，手机黏在上面不会脱落，并且可以反复使用（摄/关鹿鸣）

“我们希望仿壁虎机器人能实现倒挂180度的爬行，成为真正的‘全方位无障碍’，当然，实现这个目标我们还有很长的路要走。”言谈间，戴振东对壁虎机器人未来的憧憬流露出来。

壁虎机器人：现实生活中的“蜘蛛侠”